Kontrollera med en mobiltelefon (3 / 5 steg)
Steg 3: Motor styrkrets
Detta är 12V motorer som kan dra till 5A när avstannat. Om du vill flytta laster jag ville flytta, drar de runt 1.5a till 2A. Och även om de är inriktad ner, de är fortfarande super snabb vid full 12V, så beslöt jag att göra några PWM'ing för att kontrollera farten lite.
Så, 12V, 2A-5A, PWM, och dubbelriktad kontroll... ledde mig till denna lilla H-bridge styrkrets: TLE-5206. Jag kan skära den lite för nära med max kontinuerlig nuvarande spec, men för det här programmet, jag bara använder en 5A strömförsörjning för båda motorer, så det är nog bra...
Här är hur man kör chip.
Och här är min krets för att köra två av dessa, med gränslägesbrytare. Styrelsen gjordes för en Arduino Mega ADK, eftersom när jag konstruerade först detta, jag hoppades ändå att använda ADK, men det kan göras för någon annan typ av Arduino med 4 PWM stift och 4 digital input stift.