Kontrollera placeringen av ett ställdon med en Analog Sensor (1 / 3 steg)
Steg 1: ledningar
För ledningar måste vi fästa skölden till Arduino och sedan göra några enkla ledningar anslutningar för att få ställdon och potentiometer kopplad.
1) Anslut MegaMoto skölden till Arduino. Se här för mer detaljerade instruktioner på en MegaMoto
-Ställ in aktivera bygeln på D8
-Ställ in PWM A till D11
-Ange PWM B till D3
-Se till att sensorn inte på A0 eller A1. Vi använder inte det för detta projekt, och A0 och A1 är i bruk.
2) om du använder en 12V eller mindre strömkälla, ansluta den BAT + till Vin. Om du använder större 12V, du behöver en separat strömförsörjning för Arduino.
3) Anslut manöverdonet till MOTA och MOTB uttag
Få en liten skärbräda att förenkla den nästa anslutningar ***
4) Anslut de 3 andra manöverdon trådarna enligt följande:
-Gul till 5V
-Vitt till GND
-Blå till A1
5) ansluta din andra potentiometer enligt följande:
-En sida till 5V stift
-Andra sidan till GND
-Mitten (reglaget) stift till A0
6) ansluta strömförsörjningen till BAT + och BAT-terminaler på MegaMoto
Nu när ledningar är komplett, kan vi flytta till programmering!