Kör en stegmotor från en Adafruit HUZZAH ESP8266 (4 / 5 steg)
Steg 4: Hårdvara ledningar
- Koppla upp Stepper Motor till TB6612 Driver styrelsen:
- Koppla en stepper motor spole för att Motor en (röd och gul)
- Koppla den andra spolen till Motor B (grön och grå/brun).
Nästa, tråd upp Huzzah ESP8266 styrelsen till TB6612 förare ombord (se ledningar tabell och krets-diagram)
Ansluta upp till 12v DC strömförsörjning till GND och V + stift på sidan av Huzzah styrelsen (samma sida som FTDI USB programmera kabel ansluten till i programvara ladda, ovan.)
OBS OM EFFEKTBEHOVET:
Om ditt nätaggregat i otillräcklig, du kan orsaka ESP8266 att starta om flera gånger eller inte kunna köra Stepper Motor.
Dessutom, Steppers kan få riktigt varmt utan strömbegränsning. Du kanske vill använda en separat nuvarande begränsade 12v strömförsörjning direkt på TB6612 Vmotor power leads. I så fall koppla sedan vita tråd mellan VM och V + och bifoga en 5v-16v leverans till HUZZAH ESP8266. Se till att lämna jord och 3v leder på plats.
Växelvis, se till att skicka ett "STOP"-kommando (se nedan) att koppla en TB6612 till standby som tar bort makten från nummerlistan. Kommandot "Starta" återanvända makt.