Krånglig ballong pneumatiska manöverdon
När jag såg var den Harvard mjuk Robot vickar runt jag imponerad på enkelheten i aktivering. Jag gillade hur benen åter utökas med sina egna elasticitet. Jag undrade om tanken kan skalas för skelett system.
Jag bestämde mig att göra dessa uber-billig, pull-typ manöverdon av krånglig ballonger. Det finns fortfarande några frågor av stress avkoppling och kontroll, arbetar dessa manöverdon åtminstone i liten skala. I teorin, kan de ha en mycket större slaglängd längd än luft muskler eller pneumatiska cylindrar.
Det var kul att se tech lärarna på Robogames intresserade av att bygga dem för sina klasser. Om du redan har en Arduino och strömförsörjning kan hela manöverdonet systemet göras för under $50.
Du behöver (vad jag använde)
Arduino eller andra mikro-controller Arduino Uno
NPN-transistorer (2 x per ställdon, 1 x per pump) TIP29C (med 1A nuvarande gräns)
Micro-magnetventiler (två per ben) AJK-F0504 även om jag kunde använt The Jameco en
Liten pump AJK-B2703 dock Ponoko har en
Benet material flexibel plast (PETG) eller en antagonizing vår (en annan ballong)
Rama 5,6 mm akryl men kan med tunnare
Du kan beställa min ram och ben från Ponoko.com
flexibel slang, med taggtråd tees och kopplingar Home Depot (se bilder)
Hög nuvarande 7v strömförsörjning eller batterier
Krånglig ballonger
Zip band
Lilla bakbord eller prototyper sköld
Lödkolv
Smältlim lim
Tunn gauge tråd
Heat shrink eller eltejp