Krånglig ballong pneumatiska manöverdon



mitt namn är Wyatt Felt, jag är en Junior i maskinteknik på BYU.

När jag såg var den Harvard mjuk Robot vickar runt jag imponerad på enkelheten i aktivering. Jag gillade hur benen åter utökas med sina egna elasticitet. Jag undrade om tanken kan skalas för skelett system.

Jag bestämde mig att göra dessa uber-billig, pull-typ manöverdon av krånglig ballonger. Det finns fortfarande några frågor av stress avkoppling och kontroll, arbetar dessa manöverdon åtminstone i liten skala. I teorin, kan de ha en mycket större slaglängd längd än luft muskler eller pneumatiska cylindrar.

Det var kul att se tech lärarna på Robogames intresserade av att bygga dem för sina klasser. Om du redan har en Arduino och strömförsörjning kan hela manöverdonet systemet göras för under $50.

Du behöver (vad jag använde)

Arduino eller andra mikro-controller Arduino Uno
NPN-transistorer (2 x per ställdon, 1 x per pump) TIP29C (med 1A nuvarande gräns)
Micro-magnetventiler (två per ben) AJK-F0504 även om jag kunde använt The Jameco en
Liten pump AJK-B2703 dock Ponoko har en
Benet material flexibel plast (PETG) eller en antagonizing vår (en annan ballong)
Rama 5,6 mm akryl men kan med tunnare

Du kan beställa min ram och ben från Ponoko.com

flexibel slang, med taggtråd tees och kopplingar Home Depot (se bilder)
Hög nuvarande 7v strömförsörjning eller batterier
Krånglig ballonger
Zip band
Lilla bakbord eller prototyper sköld
Lödkolv
Smältlim lim
Tunn gauge tråd
Heat shrink eller eltejp

Se Steg
Relaterade Ämnen

Pneumatiska Manöverdon - 3D tryckta, Air-powered langare

I detta Instructable kommer vi att gå igenom hur till 3D skriva ut en kolv, skapa tätningar med badrum tätningsmedel och sätta ihop det för att producera en arbetande, air-powered ställdon som kan användas för en rad olika projekt. Dessa är bra för d...

Linjära manöverdon för Pop ner TV mekanismer från ditt tak

Linjära manöverdon för Pop ner TV mekanismer från ditt takav Firgelli automatiseringar IncLinjära manöverdon kan användas för många olika tillämpningar, en mycket populär användning för dem är att skapa en dold TV mekanism i taket, i detta exempel ht...

Dolda kök apparaten med linjära manöverdon från Firgelli Auto

Linjära manöverdon för dolda köksmaskinerav Firgelli automatiseringar IncLinjära manöverdon kan användas för många olika tillämpningar, en mycket populär användning för dem är att skapa en mekanism för Dolda apparaten i ditt kök bänkskiva, som kan se...

Smeka blick: 3D tryckt strukturer med SMA manöverdon

Detta Svårbemästrade är ett försök att skapa en ram för utformningen av formen dynamisk, ändra objektet med SMA manöverdon. Den slutliga avsikten för mig var att designa en interaktiv wearable kallas "Smeka av the Gaze" (för det slutliga resulta...

Rocker Switch och Joystick ledningar med linjära manöverdon

I detta Instructable kommer vi gå över tre olika växlar och lära sig att styra ett manöverdon förlängning och upprullning. De tre rocker växlar kommer vi att gå över är våra RC-03 rektangulära switch, våra RC-07 runt switch med ett ljus, och våra RC-...

Med relä styrelser att styra linjära manöverdon

I detta Instructable kommer vi att lära hur man använder relay styrelser för att styra linjära manöverdon. Alla reläer agera likadant, den enda skillnaden är hur många är på bordet.Fyra relär kan kombineras med styrelsen MegaMoto kontrollen så att st...

Cell phone kontrollerade linjära manöverdon

Detta projekt skapades av professorer Saleh Kalantari och Ebrahim Poustinchi av högskolan för Design och konstruktion vid Washington State University. De är ansvariga för idé och fysiska konstruktion. Jag är ansvarig för elektronik och programmering....

Styra tidpunkten för ett manöverdon förslag

I detta Instructable, kommer vi att lära hur du kan styra tidpunkten för ett linjärt ställdon, använder en MegaMoto motorstyrning sköld.För detta projekt behöver du:-1 x RobotPower MegaMoto styrelse-1 x Arduino Uno-1 x linjärt ställdon-1 x 12V strömf...

Robotbuilderseller liv storlek robot jag bygga från lederna och gängade stav och homemde linjära manöverdon. Jag använder nu automotive kulleder för höfterna ect. Förhoppningsvis kommer ett controll system en hud.

robotbuilderseller---liv storlek robot ben och midja för nu gjort med manöverdon och redskap huvudet motorer gjorde jag också. Stål gängstång skelett; sorta ånga punk; sorta automotive verktygsmaskin praxis.Jag har visat detta på beslutsfattare show...

Styra FlappyBird med en ballong, hur man använder Barometer Arduino Sensor för Input

i detta instructable kommer vi att skapa en tryck knapp som indata för spel, som liknar en vanlig digital knapp men istället för att skriva 1 eller 0 vi kommer att skriva variationen i trycket som vi trycker på eller släppa och flappy fågeln hoppar d...

Mercedes M ML klass W163 1997-2005 dörr lås manöverdon våren Springs reparation del Kit Fix installera instruktioner Guide

ProblemetEn källa inom dörren lås manöverdonet mekanismen fäster orsakar låsning fel.Det är ett vanligt fel på dessa fordon för en liten fjäder inom dörren lås manöverdonet att knäppa orsakar symtomen noteras. Ursprungliga våren inom mekanismen är my...

Hand proteser med NiTinol manöverdon (TfCD projektet)

Detta projekt visar en eventuell tillämpning av NiTinol tråd (SMA) i en 3D ut proteshand. Projektet bygger på det Flexi-hand projekt som finns på thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:242639.Projektet var doen för TfCD kursen i integrerad prod...

Automatiserad kryddhylla med linjära manöverdon

Vi är glada att presentera denna video om hur du skapar några av dina egna hemautomation. Det är en enkel, snabbt och billigt sätt att skapa en fungerande kryddhylla som sparar du utrymme.Detta projekt kan slutföras i några timmar. För detta projekt...

Automatiserad pneumatisk knappen Pusher

Chefen för elektroteknik kom fram till mig och sa att vi behövde tortyr test på ett kretskort som de utformade knappar. De behövde dygnet runt knapp att trycka på i flera dagar att testa uthållighet mekaniska brytare, knappen gummi kuddar och skyddsf...

Arduino-pneumatisk Flight Simulator

Hej, mitt namn är Dominick Lee. Jag är en senior high school som också är en programmerare och uppfinnare. Jag skapade "LifeBeam Flight Simulator" (namnet på mitt projekt) för att jag ville utmana mig själv och utnyttja min mjukvaran och järnvar...

Ändra en pneumatisk ventil för mer lös drift

Jag funderar på att driva pneumatiska manöverdon med Arduino, men electrovalves behöver vanligtvis 12Vdc eller även 24Vdc (eller några andra 110Vac / 220Vdc) och jag inte gillar tanken på att tvingas använda 2 relä för varje electrovalve och behovet...

Arduino Mechanotronic människors smärta Reflex

Tack vare sin enkelhet är reflex kretsarna en självklar plats att börja när man försöker modell nervsystemet. Jag valde att använda den termiska smärta reflexen för mitt första projekt. I denna smärta reflex aktiverar en smärtsamt stimulus som en öpp...

Valve gitarr effekt fallet och nätaggregatet

detta kommer att bli en strömkälla och chassi för en ventil-baserade gitarr effekt pedal. Jag räkna ut när jag gick så jag kommer att Visa utvecklingen var inte nödvändigtvis den ordning jag tog--vad som följer är en idealiserad rutt, omarrangerade o...

Hur man gör en ballong Float

Oändlig flytande ballong - hur man gör en ballong flyter► Prenumerera på Main Channel: http://goo.gl/wAFe3s ◄► Prenumerera Origami kanal: http://goo.gl/wAFe3s---✈ KOMPLEXITET nivå: lätt ✈ material: 1 Mini Fan eller 1 hår hårtork och 1 ballong✈ DONATI...