Kul med PIC församling - Episode 9 (1 / 3 steg)
Steg 1: Pulse bredd Modulation (PWM)
För er som inte är bekant med PWM, det är inte så läskigt som det låter. Allt det verkligen betyder för vår enkla motorisk kontroll ansökan är att vi genererar en fyrkantsvåg med viss frekvens, och sedan vi ändra intermittensen. Intermittens definieras som förhållandet mellan tid som utdata är en logisk högt jämfört med perioden vågform. Du kan se att mycket tydligt i diagrammet ovan med topp vågformen på 10% intermittens, mellersta vågformen på 50% arbetscykel och botten vågformen vid 90% intermittens. Den streckade linjen överlagras på varje vågform representerar den motsvarande DC-spänning sett av motorn. Med tanke på att många bilder har en PWM funktion inbyggd, är det egentligen ganska enkelt att skapa denna typ av DC motoriska kontroll. En annan fördel med att använda PWM är att det hjälper för att hålla motorn från smyga start som kan hända när raka DC. En nackdel med PWM är att det ibland finns en hörbart ljud från motorn på frekvensen av PWM.