Ladda din mobiltelefon med hjälp av bortkastad värme (och bygga en Steampunk Wall-E) (21 / 25 steg)
Steg 21: Montering mikrokontroller (valfritt)
Om du vågar nog att överväga programmering det här är några användbara referenser. Vi rekommenderar allvarligt prototyping systemet på en skärbräda innan du löd den. Olika peltiers generera olika spänningar.
Vi använde den Pic kit 2 och programmerat det i utveckling styrelsen sedan drog PIC och placerade den i WALL-E.
Vi kommer inte att gå in på detaljer eftersom dess stor nog att vara en instructable egen. I själva är verket! Du kan söka instructables.com för hur programmet PIC micros.
Vår WALL-E PCB har två 2n3904 transistorer som de två drivmotorer. Vi har 100 ohm motstånd ansluten till basen på varje transistorer. Två utgångsstift av PIC vända transistorerna på och av. Detta gör att väggen E att snurra eller gå framåt. För att få WALL-E att köra baklänges skulle kräva en fullständig H-brygga.