Lägg 40 lysdioder och hjärnan i Robot huvud (3 / 7 steg)
Steg 3: Montera hjärnor, TCL5940 ICs
Bygga en Arduino powered talande robot huvud, som långt mer komplicerat än huvudet robot.
För detaljer informationen till TCL5940 Arduino bibliotek finns diagram och förklaring på denna länk. http://code.Google.com/p/tlc5940arduino/
Testa alla lampor
Innan montering lysdioderna jag testade alla lampor av placeras myntet leder batteri mellan båda LED, inför positiv leda till mynt batteriet ett positivt slut. Så jag inte använder den trasiga lampan.
Ställ in testet på en skärbräda.
Innan jag gick vidare för att ansluta alla lampor till ICs. Jag ställa in en Internet-anslutningsdelning på en skärbräda och ansluter 16 lysdioder till utgångsstift på IC-enligt schematiskt från båda de webbplatser som nämns ovan.
Sedan laddade jag i exempel (BasicUse.ino) från TCL5940 Arduino biblioteket som jag hämtat och installerat i Arduino IDE bibliotek.
Hur man lägger tre 28-polig IC i 5x5.5x6mm Robot huvud?
Detta är den svåraste delen. Tittar på min hand dras schematiska nedan. Om jag som alla tre ICs sida vid sida på PCB-kortet. Det skulle vara omöjligt att sätta dessa ICs i en liten volym som 5x5.5x6cm.
Men om man tittar noga, ena sidan av IC är alla produktionen stift ingår pin 28, och 15 på toppen och botten av den andra sidan av IC. Som tillåter oss att ansluta och böja tråd på samma sida av andra ut sätta pin.
Vi kan seriekoppla alla ICs tillsammans. Och alla stift som krävs för att seriekoppla till Arduino var belägna på samma position.
Problemet som vi behöver oroa är IREF PIN-koden som behövs för att ansluta till 2K motstånd. Och SOUT av första IC som behövs för att ansluta till synd av andra IC och SOUT andra IC som behövs för att ansluta till SYNDA i tredje IC. Men inte ett stort problem eller ohanterliga. Jag löste problemet genom att använda små hookup wire för att ansluta detta stift tillsammans (så vist i foto #15).
För att sätta alla de tre ICs och en bra mängd ledningar löste jag problemet genom snålskjutsproduktion alla ICs tillsammans. Detta sätt jag sparat mycket utrymme. Sedan löda stiften för seriekoppling ihop.
Annan sak som jag behövde göra sprider sig utgångsstift för lysdioder vertikalt så att stiften inte ansluten eller kort tillsammans. (så vist i foto #11 och #12)
Då jag klippa och böja den positiva bly som visas i foto #5 nedan. Och jag lödda positiva lysdioderna för åtta LEDs tillsammans. Och jag gjorde detta fem gånger, så jag har fem rader av åtta lysdioder att passa på munnen bit av roboten.
Jag har anslutit två rader av lysdioder till varje ICs, utom den tredje IC, ansluten jag bara den femte raden i LED till den.
Jag gjorde dessa innan piggy säkerhetskopiera alla ICs tillsammans.