Lata amerikanska roboten (2 / 4 steg)

Steg 2: Montering ramen

OBS - denna robot kan sättas ihop något sätt eller konfiguration du så snälla. Följande steg beskriver hur vi byggde den. Känn dig fri att efterlikna våra design, men också komma ihåg att denna robot kan byggas som du vill; Det är ultraljud uppföljningssystemet som räknas.

1. för att börja, börja med hjälp av fyra 15" slitsade vinkel bitar och bildar en kvadrat, där sidorna står inför i och upp. Hålla de långa tider vinkelrätt mot marken och de korta tider parallellt med marken. Gör detta tre gånger.

2. Tillsätt 8" barer till utvändiga hörn av den första bildrutan. Lägg sedan till den andra bildrutan på åttonde hålet (dubbel) på baren. Bifoga tredje baren till sista hålet (singel) i 8" fältet och se till att toppen är platt.

3. Fäst två 15" slitsade vinklar 13: e hålet i från varje sida längst ner på den första bildruta torget. Långa tider bör finnas parallellt med marken och de korta tider bör vara vinkelrätt.

4. Fäst två 15" slitsade vinklar den 12: e hål i från varje sida på toppen av den andra ram-torget. Långa tider ska vara parallell med marken och korta tider bör vara vinkelrätt.

5. Fäst en 15" slitsade vinkel så det skär i föregående två stycken (15/16 slot i) för support. Det bör fästas på botten av den andra bildrutan och två slitsade metar.

6. Fäst två vinklar på insidan av de två slitsade vinklar som är i mitten av den andra bildrutan. De bör placeras mot framsidan, från om det första facket till 15: e plats.

7. Fäst en metallplatta tidigare två vinklar samt två slitsade vinklar på den första bildrutan mot centrum. Dessa skyltar kommer att bära den Arduino och breadboads. Var noga med att placera en remsa av kanalen eller Gorilla tejp på plattan som kommer att föra Arduino.

8. Fäst två skenor på den första bildrutan som leder till två slitsade vinklar (de bör utgöra en vagga för 9v batteriet). Bifoga en närmast tallriken på 12/13 hål och den längst bort från plattan på 9/10 hål.

9. mata en axel genom skåran på slitsade vinkeln på den första bildrutan i sekvensen: axel krage på utsidan, sedan slitsade vinkel, sedan en annan axel krage, omni-hjul, axel krage, slitsade vinkel, då sista axel krage. Göra detta två gånger på framsidan och baksidan av roboten. Se till att utrymme dem så att de inte rör ramen.

10. bifoga en VEX motor så att axeln blir mot baksidan av roboten. Axeln bör rikta in den 9: e slot slitsade vinkel från baksidan. I denna sekvens på axeln: motor, axel krage, slitsade vinkel, axel krage, 36-tooth redskap, axel krage, axel krage.

11. koppla en axel för hjulet så att det i linje med den 14: e platsen, men ser till att de redskap som handlar om att fästas ansluter till det andra redskapet. I den här ordningen på axel: axel krage, kudde block uthärda, slitsade vinkel, axel krage, 84-tooth redskap (lång del vänd mot hjulet), hjul, då axel krage. Göra det samme för den andra sidan.

12. Fäst en C-kanal på ramen till vänster och höger sida via 2" standoffs. På hålen för axlarna, plast kudde block uthärda och mata axeln genom motsvarande hål. Block lager bör på hål 7-9 med axeln för små redskap bör gå genom hål 7 och nitar bör bifoga blocket på hål 8 och 9 (centrum hål). Hål 12-14 för hjulet ska har samma layout, hål 12 för hjulet och 13 och 14 för nitar.

13. Fäst slitsade vinkeln 7 1/2" 3: e uppsättning dubbla hål på järnväg på baksidan höger i roboten. Slitsade vinkeln ska vara parallell till den högra sidan av roboten. Bifoga en 3" c-kanalen bit så att det i linje med de 12 slot på baksidan slitsad vinkel bit på den första bildrutan. Det bör fästas vertikalt och till långa tider. Koppla en annan 7 1/2" slitsade vinkel till c-kanal på den 3: e uppsättningen dubbla hål. Bara en skruv kan användas på detta. Efter detta, bifoga två metallplattor till både slitsade vinklarna och bifoga en 5" slitsade vinkel på metallplattor, ett framåt och ett bakåt. Detta kommer huset 9.6v batterier.

14. bifoga en 10" c-kanal på framsidan av den andra ramen, kommer från insidan av den långa slots och kommer mot framsidan. Centrera den så mycket som möjligt. Efteråt, bifoga de fyra metall kilar till ultraljudssensorer och bifoga dem långt vänster och långt rätt sidor i c-kanal.

15. Slutligen, bifoga övriga metaller delar på sidorna (vinklade från c-kanalen vid hjulen på sidorna av den andra bildrutan) stöd.