Lätt DIY Home Automation (med servo växlar) (3 / 4 steg)

Steg 3: programmering

Vad den gör

• Programmet kommer att starta upp, slå din strömbrytare på. Sedan vänta fem sekunder innan den stängs igen. Du kommer att ha din egen strömbrytare rave.
• Det finns också ett par demo lägen i programmet visade i denna video.

För detaljer om hur tråd för varje demoläge Vänligen se koden. Här är en sammanfattning av de delar som användes.

• Demo Mode 1 - knappen - Micro strömbrytare finns (här)
• Demo Mode 2 - Närhetssensor - IR Närhetssensor hittade (här)
• Demo läge 3 - foto Resistor hittade (här)

Hur man laddar ner koden till din Arduino

Alternativ 1 - ladda ner och packa upp

• Hämta bifogade zip-filen (05_SESW_Test.zip)
• Packa upp den till din Arduino skiss katalog (standard/Mina dokument/Arduino /)
• Starta Arduino miljö och hämta skissen (_SESW_Test)
• Ladda upp och börja spela

Alternativ 2 - kopiera och klistra in

• Kopiera den Arduino koden nedan
• Klistra in den i utvecklingsmiljön Arduino.
• Ladda upp och börja spela

Hur man använder Servo växlar i din egen kod

• Kopiera och klistra in i avsnitt från testprogrammet mellan (/ / Servo Switch - (SESW) inledning börja) och (/ / Servo Switch - (SESW) ingress slutet) till toppen av din skiss
• Kopiera och klistra in i avsnitt från testprogrammet mellan (/ / Servo Switch - (SESW) rutiner starta) och (/ / Servo Switch - (SESW) rutiner slutet) till botten av din skiss
• kalla servoSwitchSetup(), i din setup() rutin
• sedan att använda turnOn() och turnOff()
• justeringar kan göras att stödja mer servo växlar.

Tillägg 1 - Arduino kod (_SESW_Test)

BÖRJAN av NUNCHUCK INGRESSEN - för mer djupgående information besök ursprungliga källan till denna kod http://www.windmeadow.com/node/42
//-------------------------------------------------
/*
* Ledningar Detaljer
* vit - jorda
* röd - 3.3 + v - 5 volt verkar fungera
* grön - data - Analog 4
* gul - klocka - Analog 5
*/

#include #include #undef int #include uint8_t outbuf [6]. matrisen att lagra arduino utgång int cnt = 0; räknare för nunchuck comunication int ledPin = 13. int nunchuckValues [] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}. En matris att lagra nuncheck värden / * * index för varje värde i arrayen nunchuckValues [] * dvs. XSTICK värdet lagras vid nunchuckValues [XSTICK] (0) * / #define XSTICK 0 //The joystick värden #define YSTICK 1 #define XAXIS 2 //The tre accelerometer värden #define YAXIS 3 #define ZAXIS 4 #define ZBUTTON 5 //Front knappen värden (0 när du trycker) #define c-knappen 6 #define XAXISDELTA 7 //Change i accelerometer data från senaste Läs; #define YAXISDELTA 8 #define ZAXISDELTA 9 //Nunchuck G beräkning av konstanter / * * för skalning raw värdena från nunchuck till G-värden * detaljer på kalibreringsmönstret och matematik finns på * http://www.wiili.org/index.php/Motion_analysis (kopierad från http://www.wiili.org/index.php/Motion_analysis) noll poäng x_0 = (x_1 + x_2) / 2\, y_0 = (y_1 + y_3) / 2\, z_0 = (z_2 + z_3) / 2\ En G poäng x = \frac{x_{raw}-x_0} {x_3 - x_0} y = \frac{y_{raw}-y_0} {y_2 - y_0} z = \frac{z_{raw}-z_0} {z_1 - z_0} * / / * inte alla av dessa används och kunde tas bort (höll för att göra interpretting matematik * lättare 0 G värde 1-värde noll när handpåläggning tabell 2-värde när de vilar på näsan * 3-värde när de vilar på sidan (vänster sida upp) * / #define X0 500 #define X1 500 # definiera X2 500 #define X3 711 #define Y0 465 #define Y1 481 #define Y2 621 #define Y3 449 #define Z0 578 #define Z1 785 #define Z2 575 #define Z3 582 //END av NUNCHUCK INGRESSEN - för mer djupgående information besök denna kod http://www.windmeadow.com/node/42 ursprungliga källa / /---/ /---/ / START av ARDUINO kontrollerade SERVO ROBOT (SERBISKT) ingress #include #define LEFTSERVOPIN 10 #define RIGHTSERVOPIN 9 #define MAXOMDR 10 //due till kontinuerlig rotation servon arbeta som högsta hastighet är nåddes vid en mycket lägre värde än 90 (detta värde ändras beroende på din servon) (för Parallax servon) Servo leftServo; Servo rightServo; int leftSpeed = 100; Anger hastigheten på roboten (vänster servon) //a andel mellan - MAXOMDR och MAXOMDR int rightSpeed = 100; Anger hastigheten på roboten (båda servon) //a andel mellan - MAXOMDR och MAXOMDR int hastighet = 100; används för enkel kontroll (goForward, goBackward, goLeft och goRight //a andel mellan 0 och MAXOMDR / / slutet av ARDUINO kontrollerade SERVO ROBOT (serbiska) ingress / /---lång lastPrint; //a länge variabel för lagring av tidpunkten som wiimote staten var sista tryckta #define PRINTINTERVAL 1000 //the antalet millisekunder mellan mata nunchuck staten över usb port #define DÖDBAND 20 //A procentsatsen från centrum som är tolkas som fortfarande noll void setup() {Serial.begin(9600); //Starts den seriella porten (används för debuging men gör servon jumpy) nunchuck_init (); Skicka nunchuck initilization handslag serbSetup(); lägger till servon och förbereder alla serbiska relaterade variabler lastPrint = millis(); } void loop() {readNunchuck(); //Reads det aktuella läget för nunchaku knappar och accelerometrar om ()! getNunValue(ZBUTTON)) {moveWiiAcelerometer(); //moves wii deoending på nunchucks accelerationsvärdena} annat {moveWiiJoystick();} if((millis() - lastPrint) > PRINTINTERVAL) {//If en sekund förflutit sedan senaste utskrift nunchuck värden skriva ut dem printData(); //print nunchuck värden Serial.println(); //add en retur lastPrint = millis(); //store aktuell tid som lastPrint}} void moveWiiAcelerometer() {moveDifferential(getYGs() * (float)100,getXGs()*(float)100);} void moveWiiJoystick() {moveDifferential(map(getNunValue(YSTICK) , 30,220,-100,100),map(getNunValue(XSTICK),30,220,-100,100)); } //Takes i en hastighet och en riktning ingång (som en joystick) och översätter till hastighet kommandon void moveDifferential (int ET1, int direction1) {ET1 = deadBandFilter(speed1); direction1 = deadBandFilter(direction1), setSpeedLeft (speed1 + direction1), setSpeedRight (speed1 - direction1);} int deadBandFilter (int value) {om (värde > - DÖDBAND & & värdet < DÖDBAND) {värde = 0;} annat {if(value > 0) {värde = värde - DÖDBAND * 100 / (100-DÖDBAND);} annat {värde = värde + DÖDBAND * 100 / (100-DÖDBAND);}} returvärde;} //START av NUNCHUCK rutiner / /---//Calculates och returnerar xAxis acceleration i Gs flyta getXGs() {return ((float)getNunValue(XAXIS) - X0) / (X-3 - X 0).} //Calculates och returnerar yAxis acceleration i Gs float getYGs() {återvända ((float)getNunValue(YAXIS)-Y0) / (Y2 - Y0);} //Calculates och returnerar zAxis accelerationen i Gs float getZGs() {återvända ((float)getNunValue(YAXIS)-Z0) / (Z1 - Z0);} //START av NUNCHUCK behandlingen kod - mer djupgående information vänligen besök den ursprungliga källa //of denna kod http://www.windmeadow.com/node/42 / /---void readNunchuck() {Wire.requestFrom (0x52 , 6); begära data från nunchuck samtidigt (Wire.available ()) {outbuf [cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.receive ()); / / få byte som ett heltal digitalWrite (ledPin, hög); / / sätter LED på cnt ++;} / / om vi fått 6 byte, gå sedan skriva ut dem om (cnt > = 5) {nunchuckValues [XSTICK] = outbuf [0]; nunchuckValues [YSTICK] = outbuf [1]; int tempNun_xAxis = outbuf [2] * 2 * 2; int tempNun_yAxis = outbuf [3] * 2 * 2; int tempNun_zAxis = outbuf [4] * 2 * 2; nunchuckValues [ZBUTTON] = 0; nunchuckValues [c-knappen] = 0; / / byte outbuf [5] innehåller bitar för z- och c-knapparna / / det innehåller också de minst signifikanta bitarna för accelerometer data / / så vi måste kontrollera varje bit av byte outbuf [5] om ((outbuf [5] >> 0) & 1) {nunchuckValues [ZBUTTON] = 1;} //checking om Z-knappen trycks (0 = pressad 1 = Kolfiberförstärkt) om ((outbuf [5] >> 1) & 1) {nunchuckValues [c-knappen] = 1;} //checking om C-knappen trycks (0 = pressad 1 = Kolfiberförstärkt) om ((outbuf [5] >> 2) och 1) {tempNun_xAxis += 2;} //adding utstationera minst signifikanta biten till x_axis ((outbuf [5] >> 3) & 1) {tempNun_xAxis += 1;} //adding minst signifikanta bit till x_axis om ((outbuf [5] >> 4) & 1) {tempNun_yAxis += 2;} //adding näst minst signifikanta bit till y_axis om ((outbuf [5] >> 5) & 1) {tempNun_yAxis += 1;} //adding minst signifikanta bit till x_axis om ((outbuf [5] >> 6) & 1) {tempNun_zAxis += 2;} //adding näst minst signifikanta bit till Maria Axel om ((outbuf [5] >> 7) & 1) {tempNun_zAxis += 1;} ///adding minst signifikanta lite till x_axis nunchuckValues [XAXISDELTA] = tempNun_xAxis - nunchuckValues [XAXIS]; nunchuckValues [XAXIS] = tempNun_xAxis; nunchuckValues [YAXISDELTA] = tempNun_yAxis - nunchuckValues [YAXIS]; nunchuckValues [YAXIS] = tempNun_yAxis; nunchuckValues [ZAXISDELTA] = tempNun_zAxis - nunchuckValues [ZAXIS]; nunchuckValues [ZAXIS] = tempNun_zAxis; } cnt = 0; send_zero (); skicka begäran om nästa byte} int getNunValue(int valueIndex) {return nunchuckValues [valueIndex];} void nunchuck_init () {Wire.begin (); / / join i2c buss med adress 0x52 Wire.beginTransmission (0x52); / / skicka till enhet 0x52 Wire.send (0x40); / / skickar minnesadress Wire.send (0x00); / / skickar skickas en nolla. Wire.endTransmission (); stopp sändande} void send_zero () {Wire.beginTransmission (0x52); / / skicka till enhet 0x52 Wire.send (0x00); / / skickar en byte (Wire.endTransmission); / / stopp sändande} / / koda data om du vill formatera som de flesta wiimote förare utom / / behövs endast om du använder en av de regelbundna wiimote förare char nunchuk_decode_byte (char x) {x = (x ^ 0x17) + 0x17; return x;} //END NUNCHUCK-koden - för mer djupgående information vänligen besök //original källan till denna kod http://www.windmeadow.com/node/42 / /---/ /---//START av ARDUINO kontrollerade SERVO ROBOT (SERBISKT) rutiner / * * sätter upp din arduino att ta itu med din serbiska med hjälp av de medföljande rutinerna * / void serbSetup() {setSpeed(speed) pinMode (LEFTSERVOPIN, OUTPUT); //sets den vänstra servo signalen pin //to utgång pinMode (RIGHTSERVOPIN, OUTPUT); //sets rätt servo signalen pin //to utgång leftServo.attach(LEFTSERVOPIN); //attaches lämnade servo rightServo.attach(RIGHTSERVOPIN); //attaches rätt servo goStop();} / * * anger hastigheten av roboten mellan 0-(stopped) och 100-(full hastighet) * OBS : hastighet ändras inte den aktuella hastigheten måste du ändra hastighet * sedan ringa gå metoder innan förändringar sker. * / void setSpeed (int newSpeed) {om (newSpeed > = 100) {newSpeed = 100;} //if hastighet är större än 100 //make det 100 if (newSpeed < = 0) {newSpeed = 0;} //if hastighet är mindre än 0 //it 0 hastighet = newSpeed * MAXOMDR / 100; //scales hastigheten är //between 0 och MAXOMDR} / * * anger hastigheten av robotar rightServo mellan-100-(reversed) och 100-(forward) * OBS : samtal till denna rutin kommer att gälla omedelbart * / void setSpeedRight (int newSpeed) {om (newSpeed > = 100) {newSpeed = 100;} //if hastighet är större än 100 //make det 100 if (newSpeed < = -100) {newSpeed = -100;} //if hastighet är mindre än -100 gör //it -100 rightSpeed = newSpeed * MAXOMDR / 100; //scales hastigheten att vara //between - MAXOMDR och MAXOMDR rightServo.write (90 - rightSpeed); //sends det nya värdet till servo} / * * anger hastigheten av robotar leftServo mellan-100-(reversed) och 100-(forward) * OBS : samtal till denna rutin kommer att gälla omedelbart * / void setSpeedLeft (int newSpeed) {om (newSpeed > = 100) {newSpeed = 100;} //if hastighet är större än 100 //make det 100 om (newSpeed < = -100) {newSpeed = -100;} //if hastighet är mindre än -100 gör //it -100 leftSpeed = newSpeed * MAXOMDR / 100; //scales hastigheten att vara //between - MAXOMDR och MAXOMDR leftServo.write (90 + leftSpeed); //sends det nya värdet till servo} / * * skickar roboten framåt * / void goForward() {leftServo.write (90 + hastighet); rightServo.write (90 - hastighet);} / * * skickar roboten bakåt * / void goBackward() {leftServo.write (90 - speed), rightServo.write (90 + hastighet);} / * * skickar roboten rätt * / annullera goRight() {leftServo.write (90 + hastighet); rightServo.write (90 + hastighet);} / * * skickar roboten vänster * / void goLeft() {leftServo.write (90 - speed), rightServo.write (90 - hastighet);} / * * stannar roboten * / void goStop() {leftServo.write(90); rightServo.write(90);} //END av ARDUINO kontrollerade SERVO ROBOT (SERBISKT) rutiner / /---//START av skriva ut rutiner (kan ta bort om du inte använder) / /---//Prints Nunchucks senast läsa data (måste anropa NUN_readNunchuck(); innan ringer void printData() {Serial.print ("XJoy ="); Serial.Print (getNunValue(XSTICK), DEC); Serial.Print ("\t"); Serial.Print ("YJoy ="); Serial.Print (getNunValue(YSTICK), DEC); Serial.Print ("\t"); Serial.Print ("XGs ="); Serial.Print (getXGs() * 1000, DEC); Serial.Print ("\t"); Serial.Print ("YGs ="); Serial.Print (getYGs() * 1000, DEC); Serial.Print ("\t"); Serial.Print ("ZGs ="); Serial.Print (getZGs() * 1000, DEC); Serial.Print ("\t"); Serial.Print ("ZBut ="); Serial.Print (getNunValue(ZBUTTON), DEC); Serial.Print ("\t"); Serial.Print ("YBut ="); Serial.Print (getNunValue(CBUTTON), DEC); Serial.Print ("\t"); } //END OF PRINT ROUTINES //--------------------------------------------------------------------