Detta är en RC gräsklippare löst baserad på planer av DIY Guru johndavid400. Jag i princip används hans planer för inspiration och gjorde upp min egen version. Dock hade jag fastnat för hans planer som jag förmodligen skulle ha tillbringar mycket mindre pengar och tid fördriva tiden försökande till räkna ut detta bygga.

Så, första - The elektronik!

Wasted $70 - på 2 Arduino UNOs som sina avsedda funktioner ingick i Sabertooth 2 x 25.

En intressant sak att notera är att jag inte behöver Arduinos alls. Alla servo kodade signaler till Pulse bredd Modulation omvandlingar var hanteras enkelt av Sabertooth 2 x 25 motor controller styrelsen. Och jag kunde inte lista ut hur man skapar "Kill switch" ifall min sändare förlorar kontakten, så lawnbot är just nu lite av en dödsfälla, och kommer att resa för cirka 7 panik fyllda sekunder med ingen ingång från dig. Utvecklar instant reflexer i barn. ;)

Anteckningar på mottagaren:
Mottagaren är riktigt enkelt, bara använder samma servo kablar som alla andra stift. Jag tror att det kan hantera upp till 12 volt, men jag har aldrig tagit det tidigare 9. För närvarande på sabertooth drar det 5 volt med inga problem alls. Jag använder en billig 6 kanals RC/helikopter sändare, med medföljande mottagare från Esky, verkligen liknar denna. http://www.xheli.com/6chesherctr.html, men min kostnad ~ $50. Servo portarna på mottagaren del är markerade: B, 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Jag gissar att "B" PIN-koden var för makt. Så jag använde en servo förlängning tråd (köpt i lösvikt från www.dealextreme.com) och använde bara svarta och röda trådarna för makt. Den vita kabeln är oftast för signalera, som du inte behöver för makt. ... Jag tror. I dokumentationen som följde med sändaren översattes dåligt från kantonesiska, så jag bara petade runt med en sond tills jag räknat ut.

Eftersom jag var med en utstå sändare, var alla signaler "blandade" för att kompensera för inflight justeringar. Detta innebar tyvärr jag var tvungen att testa varje kanal för att se vilka som var "rena" vilket innebär att vilka som fungerade utan att det påverkar några andra kanaler. Lyckligtvis hittade jag 3 kanaler som var rent så jag börja arbeta omkoppling sändaren för att använda pinnar på dessa kanaler. Också, jag riggade gasen som en standard hiss sticka av mixtrande med inre mekanik av sändaren så det fungerade precis som andra pinnen och centrerar sig när jag släpper. Annars skulle det bo i det läge jag lämnade den.

Du behöver bara signal kablar från din rena kanaler att köra in i den motor controller. Därifrån den Motor Controller tar 5v signal och gör en liten beräkning, säger 5v är full effekt på hjulen... 2.5V är 0 kraften till hjulen och 0v är full effekt omvänd till hjulen. Detta kan du använda full 5 volt svep av servo signalen till ger du en framåt och bakåt signal för tank drivsystemet. Cool eh? Du egentligen behöver inte veta att du bara behöver komma ihåg tank enhet och ange din DIP-växlar därför.

Anmärkningar om den Motor Controller:
DIP switch inställningar jag använde var för den standard tank drive setup. 1 kanal per hjul. När det gäller dödsfälla funktionalitet, jag tycker det är en standard funktion av min utstå mottagare snarare än min motor controller inställningar, eftersom de endast signalerar den motor controller blir från servo linjer på mottagaren. Mottagaren håller levererar servo signalerna när sändaren signalen försvinner. Jag tror detta är en säkerhetsfunktion så din helikopter inte bara faller från himlen. Har du en respittid att återfå kontrollen.

Del 2 - att hitta rätt fälgar är ett måste... Gjorde jag inte.

Ja, inte använda dolly hjul och försöka anpassa dem till drivhjulen. Viktig läxa. Detta åt upp mest av min tid och en hel del budgeten (direkt och indirekt).

Wasted $30 på hård plast dolly hjul som slutade snurra hubbar oberoende av slitbanor.

Del 3 - kom ihåg att mäta allt. Gjorde jag inte.

Den dolly ram och hjul jag köpt var helt olämplig för jobbet. Dolly ramen var ungefär en 1/2 tum för liten och skulle inte passa över avgasporten på gräsklipparen. Jag ville ändra gräsklipparen alls, så jag kunde återanvända det om lawnbot inte funkade.

Wasted $110 - på tunga dolly med uppblåsbara hjul som inte var avsedda att användas som drivhjulen. Ramen för Dollyn förstörs nu och kunde inte användas för lawnbot i slutändan eftersom det var lite för liten.

Del 4 - gjorde en ny bildruta. Har ingen aning hur man monterar hjul till den.

Hålad vinkel järn är vad jag gjorde ram av. Om jag hade bättre verktyg skulle jag har förmodligen använt något lite mer fast. Jag var tvungen att använda locktite på alla bultar som hålls ramen samman eftersom de alla skaka loss när lawnbot är i drift. Jag hade inte någon locktite så jag spray målade alla bultarna på plats. Som verkar göra susen.

Wasted $20 - fästplatta som jag så småningom dike eftersom de gjorde justera höjden på gräsklipparen för svårt.

Del 5 - hemsk motorfäste design

Bortkastade 1 månad - försöker montera dessa motorer, med bara en skiftnyckel några muttrar och skruvar och en dremel verktyg. Kom att få reda på motorerna är från 70-talet och har ingen kompatibel delar i omlopp, var som helst. Så, alla beslag pläterar eller drivhjulen måste framställas av en tredje part, effektivt blåser budget waaay outta vattnet. Så försökte jag göra något själv, med varierande framgång.

Del 6 - misslyckande, komplett med reenactment!

Tog ut en provtur efter att äntligen få motorerna fäst, och bröt den. Jag fick det på kameran, så jag gjorde en reenactment för bildupplevelsen och min ultimata ödmjukhet.

Del 7 - ser lovande...

HELIGA, HARTS FYLLDA RULLARNAV BATMAN!
Wasted $50 - 2 del harts att låsa upp dollywheel lagren med elektrisk motor spindel. Fungerar nästan!

Del 8 - Success-ish...

Åh drabbat vilka fasor som lik av mig. Lawnbot flyttar! Den klipper gräset! Det sparkar några allvarliga Butt! Men... Ett av hjulen lyckades ändå få sargade, delvis på grund av min plast harts fix, och delvis på de crappy 30 år gammal motor fästen.

Wasted $120 - på 30 år gamla motorerna jag köpt på eBay. Jag var tvungen att gå ut och köpa några moderna motorer med ordentlig drivhjulen för en extra $270. På denna punkt ville jag bara att bygga gjort. Tur var det ett av de hetaste juli på rekord, så gräsmattan inte verkligen växer som mycket som jag kämpat med detta dumma sak.

Del 9 - kastade ut den gamla motorer och hjul!

Nya hjul och motorer! Det här går jättefort och klarar stötar mycket bättre! Jag köpte några bra motorer från eBay med ordentlig drivhjulen. Vad jobbigt gratis skillnaden som gör. $170 investeringar.

Kom ihåg: Spara er mycket tid och förvirring med hjälp av rätt verktyg och delar för jobbet... om de är tillgängliga. ;)

Slutsatser... Alla, det var en riktigt rolig bygga. Men inte en för människor på riktigt tajt budget. Jag lärde mig mycket och jag har sedan dess gjort vissa förbättringar i utformningen.

• Tålig plast elektronik låda, i stället för tunn metall. (Jag vet inte vad jag tänkte)
• Dirigeras kablarna lite mer effektivt
• Ny rätt drivhjulen med en modern motor och korrekt justerad monteringssystem
• Färsk färgskikt att hålla bultar och muttrar på plats, och att det ser spiffy
• Omfördelas vikten så är det mindre sannolikt att göra wheelies och döda mig

Jag kommer att förfina den hela maskinkonstruktion till nästa sommar, och förhoppningsvis har något i slutet som inte kommer att skrämma gamla människor.