Ljus Ring på undervattensrobot--del 1 (svarv)
En av mina första uppgifter var att omforma ljusringen på framsidan av fordonet. Det är mörkt under havet, och vi behöver för att kunna se.
Den gamla ljusringen är en krukväxt fartyg. I grund och botten det tidigare laget sätta ljus i ett aluminiumhölje och fyllde den med epoxy. (Bild 3).
Vissa problem med den gamla ljusringen:
-Det skulle läcka, kort och bryta.
-Det är svårt att ta isär och underhålla.
-Det skulle sprida ljus och lasrar (Ja vi har lasrar).
Så har den nya ljus ringen till:
-Inte läcka!
-Vara lätta att underhålla.
-Inte diffusa lasrar.
Bild 4 visar en första prototyp av den nya ljus ringen. Det är ett aluminiumhölje med en akryl täcker och några o-ringar. I den här bilden, hade vi bara tappade ljusringen på sidan av en båt till 400 meter (600 psi... tror några bilar parkerade på en CD). Vi hade tillämpat olika färgade bläck varje försegla ytan att leta efter läckor. Det var rörelsen av bläck men inget vatten, så det fungerar som ett proof-of-concept.
Detta dokument kommer detalj den slutliga ljusringen. Specifikt, det täcker först hälften av fabricera bostäder--Vi gör delen till vänster i täcka bilden. Dessa operationer sker främst på en metall svarv. Se till att du är ordentligt utbildade på detta verktyg, eftersom det handlar om spinning jaws död (på allvar).
Jag är inte en verktygsarbetare, så ta allt jag säger med några teskedar salt. Detta instructable är nog bäst för en nybörjare på svarven som har använt datorn ett par gånger innan och kunde gynna från att höra tankar annan nybörjare på svarven.
Min arbetsplats har inte lämpliga verktyg, så jag gjorde denna del på TechShop, gemenskapens maker kan. Se www.techshop.ws.