Magic Wand Relay (3 / 3 steg)

Steg 3: Konfigurera inställningar i styrenheten med hjälp av Mobicle.io app

Gå till mobile.io och logga in med inloggningsuppgifterna partikel.

Klicka på registeransvarige i enhetslistan.

Här kan du se den aktuella rubriken för kompass sensorn som ännu inte är korrekt.

Vi måste först kalibrera sensorn. Klicka på funktionen kalibrera och ange Start som Argument och klicka på Skicka. Detta ger registeransvarige en kalibrering läge. På denna punkt kan du öppna en seriell bildskärm till styrenheten och det kommer ut en linje varje gång ett nytt lägsta eller högsta värde finns på någon av de 3 xyz axlarna. Flytta registeransvarige runt i varje möjligt orientering. Du gör ju längre desto bättre noggrannhet av sensorn kommer att vara. När färdiga Klicka på kalibrera fungera igen och ange stopp som argument och klicka på Skicka igen. Kalibrering av kompass sensorn är klar.

Variabeln rubrik kan ses i Mobicle app bör nu vara korrekt.

Klicka nu på den SetMinD funktionen, flytta kompassen österut de flesta punkten du vill ange 0 för argumentet till spänna, och sedan på Skicka.

Klicka nu på den SetMaxD funktionen, flytta kompassen i väster de flesta punkten du vill ange 0 för argumentet till spänna, och sedan på Skicka.

Styrenheten är nu konfigurerad och bör växla reläer och på när du flyttar kompassen mellan öst och väst maximala riktningar. Vara försiktig med att luta sensorn mycket som detta kommer att orsaka switch också. Mer utveckling av biblioteket kommer att behöva ta sensor tilt hänsyn.