MagnetMobile: Att göra en vägg kryper Rover (4 / 6 steg)
Steg 4: Motorer & hjul
Nu bör jag notera att Kyle och jag arbetar i FoU på
RobotZone® (RobotZone gör Actobotics delar och är ett moderbolag till ServoCity.com). På grund av detta är vi lyckliga nog att få tillträde till vissa pre-release prototyp delar. Detta är bra eftersom jag verkligen ville använda vår nya lilla econ motorer i detta projekt och de nya motor fästen som går med dem är bara blyg av släpps. Så vi använde pre-release motor fästen; Det är därför de två främre motor fästen är olika från baksidan två (eftersom vi hade ett begränsat antal av dem). Normalt skulle du vill använda samma på alla fyra. Vi kopplade motorn fästen till mönstrade plattan, spänns våra motorer på plats, och våra chassi var redo att rulla.
Sedan var vi med hjul som hade varit i FoU för länge, vi misshandlade gummi tröttar av hjulen med en stålborste, sedan tvättas dem bort. De hade fått en nästan gamla-eraser typ av mjuk hårdhet att denna process bort och gav dem mycket mer dragkraft över tiden. Vi kopplade Naven till hjul och används 1/8" hub distanser i ställe för enskilda brickor på utsidan... att del är valfritt, mestadels vi gillade hur det såg ut.