Mångsidig Arduino roboten (4 / 11 steg)

Steg 4: Att bygga bron H.

För att kontrollera motorerna, behöver du en inställning kallad en h bridge. Du vet förmodligen att när du ansluter terminalerna på motorerna till den omvända änden av batteriet, visar det i motsatt riktning. användning av växlar kan du växla polaritet varje terminal av motorn och ändra riktning. Om du vill tillåta arduino att göra växlarna, måste du använda en elektronisk switch. I det här fallet kommer vi att använda transistorer, men du kan också använda relän, eller ännu bättre, en H bridge IC chip. Du behöver fyra transistorer för varje motor. en transistor för varje polaritet på båda terminaler. Vad jag gjorde, är jag sammankopplade två transistor grunder, för varje riktning motorn skulle snurra och som skulle vara kopplade till utgångsstift på arduino. Jag fann att för negativa anslutningen, hade du ansluta utsläppare av NPN transistor till marken, och sedan samlaren i terminalen av motorn och för den positiva anslutningen, var du tvungen att ansluta samlaren till makt och utsändaren motorn terminal.

Obs: transistorerna jag använde hade en Ic max 500 ma. Transistorerna fick mycket heta om jag ansluten basen av transistorn till arduino genom en 1 k motstånd. Om du väljer att göra en H bro med transistorer kan du få en transistor med en högre nuvarande tolerans, eller kanske ens drivatransistorerna.