Marmor skrivbordsklockan (6 / 7 steg)

Steg 6: Arduino skiss

Bilderna ovan innehåller den kod som används för att driva projektet.

Arduino skiss kan delas in i fyra sektioner:

1. Global variabel Definition (linjer 1-133)
   Det här avsnittet skapar en definieras alla variabler som behövs i programmet.
   Först, de nödvändiga biblioteken ingår att ge programmet tillgång till funktioner som redan har skrivits. DS1307 och tid biblioteken används för RTC. Servo biblioteket används för att driva servo. Slutligen, den LiquidCrystal_I2C och Wire biblioteken används för att uppdatera I2C LCD-skärmen.

Nästa, objekt initieras för att ge dessa bibliotek den information de behöver för att fungera. Ett LCD-objekt skapas i linje 9 definiera I2C adressen och storleken på skärmen. Ett Servo-objekt skapas i linje 12 att definiera en specifik servo som sedan kan manipuleras.
15-26 innehåller Stifttilldelningar som definierar vilka stift på arduino används för. Stift 2 används för touch sensor, stift 3-5 7-9 används för lysdioderna och stift 6 används för servo.
Resten av avsnittet (linjer 28-133) innehåller variabler för att ange RTC och konvertera tid heltal till tecken som sedan kan skrivas ut på LCD.

Setup (linjer 137-194)
Detta avsnitt går bara en gång när programmet startas först.
Först, Input/Output stiften initieras och Ställ som indata eller utdata (linjerna 141-148). LED stift måste vara utgångsstift, medan touch pad och servo måste vara input stift.
Nästa, LCD-skärmen är initierad och bakgrundsbelysningen slås på (linjer 158-159).
I rader 166-192, hämtas informationen om tid och datum från kompilatorn att ange modulen RTC.

Loop (linje 196-220)
Detta avsnitt av skiss körs flera gånger så länge som systemet har makt och innehåller huvuddelen av programmet.
Först linjer 199-212 läser informationen om aktuell tid och datum från RTC och visar den på LCD-skärmen.
Nästa, fodrar 216-219 trigger rutin för servo rörelse och LED-display. Linje 216 kontrollerar status för touch sensor. Sensorn ger en låg ingång när det känner av beröring, och producerar en hög ingång på alla andra gånger. Om pin 2 får en låg input, anropar det funktionen "marbleRoll".

Funktionsdefinition (linje 225-389)
Det sista avsnittet definierar exakt vad som händer inuti varje funktion används.
226-360 innehåller koden för den MarbleRoll funktionen som flyttar servo och uppdaterar lysdioderna. Linje 227 fäster servo till stift 6, då linje 228 upprepar rutinen 3 gånger. Servo rörelse koden delas upp i 12 delar. Var och en av dessa avsnitt flytta servo inom en rad olika 7 grader och slå på en annan LED. De första sex avsnitten flytta servo från ena sidan till den andra, och i nästa avsnitt flyttas tillbaka till där den började. Varje intervall på 7 grader vänder på en annan LED, skapa effekten av lysdioderna efter servo rörelse. Efter rutinen körs 3 gånger, lossnar linje 352 servo. Slutligen, linjer 354-359 stänga av alla lampor.
362-389 innehåller koden för de funktioner som används för att ställa in tiden på RTC. GetTime sparar tid, medan GetDate sparar datuminformation.

Detta avslutar koden för arduino skiss för detta projekt.