MCU-kontrollerbara karusell för en kamera-Mount (7 / 10 steg)
Steg 7: Kalibrera din MCU avläsningar
Resistorn håller dig från att släppa magiskt röken från din MCU när potentiometern är på en av graderna av dess resor.
Ge din MCU en strömkälla, och bifoga din seriell kabel. Öppna din favorit RS232 Terminal program och titta på avläsningarna kommer i.
Vad jag letade först var den högsta/lägsta möjliga spänning läsa ADC skulle registrera.
Jag satte dessa siffror i min firmware, används några fancy nummer-matte på min voltmeter kod, kompileras, reflashed och började min terminalprogram tillbaka upp. Förresten, är "_udivsi()" svårt att spåra. LPC2000 MCU tycker tydligen inte att göra division. Inte heller I, så vi kom överens om att oense.
Nästa uppsättning siffror jag ville var spänningen när karusellen pekade rakt fram, vänster, höger. Jag hittade att karusellen kan slå mycket längre vänster och höger än du kan få meningsfull nummer från. Jag fick bra avläsningar för om en full 180 grader, så kan jag peka min kamera från full-vänster till full-höger. Igen, jag har lagt dessa nummer i mina beräkningar i firmware. Detta gör den behandlingen tas från potentiometern till en något tillförlitligt sensor avläsning.