Med NXT komponenter med en mikro-Controller

detta är en guide till att använda motorerna och sensorer från LEGO NXT uppsättning med en Parallax Basic Stamp II eller BS2. Dock bara att ge scheman och exempelkod för BS2, kommer jag att ge vissa teori om hur sensorerna fungerar också. Detta sätt, någon som använder en arduino eller andra microcontroller ska hitta denna guide åtminstone något bra.

Mina två huvudsakliga källor av information är
LEGO Hardware Developer Kit http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
TheCompBlog: Hacka NXT http://www.thecompblog.com/2012/07/hacking-lego-nxt-part-1.html
-Det senare är en anständig guide om du använder en arduino. Men observera att hans schema visar ofta stift 2 och 3 kopplad till + 5V istället för marken. Stift 2 och 3 är grunden för alla sensorerna utom på knappen som är bara en switch.

Har några förslag? Är något svårt att förstå, felaktiga eller saknas? Lämna en kommentar och jag ska se vad jag kan göra. Jag skulle vilja detta instructables att vara en heltäckande guide om hur du använder BS2 med NXT. Om du använder en annan mikrokontroller och du är fast, jag kanske eller kanske inte kan hjälpa men det skadar inte för att fråga.

Jag hoppas att snart få en arduino, och om denna guide har väl jag kommer efter en kostnadsfri guide för att använda arduino med provet koder för detta. Låt mig veta om du vill ha som.