Med relä styrelser att styra linjära manöverdon (2 / 5 steg)
Steg 2: Programmering styrelsen grunderna
Med styrelsen wired till Arduino, kan vi nu styra det genom programmering.
Växling av reläerna i koden är lätt, se till bara att följande åtgärder vidtas:
1) tilldela PIN-koden att INx är ansluten till ett variabelnamn.
-Ex: const int firstRelay = 5;
2) ange PIN-koden som en utgång i din void setup() rutin.
-Ex: pinMode (firstRelay, produktionen);
3) ändra status för den PIN-kod med hjälp av digitalWrite(). Kom ihåg, låg aktiveras reläet, hög inaktiverar den.
-Ex: digitalWrite (firstRelay, låg);
Obs: Relay board är endast tänkt att växla på högst 30 gånger per minut, så en gång var 2 sekunder. Byta det snabbare än vad som kommer att orsaka elektriska feedback som kunde röra till ditt system.
Kolla in det inbäddade videoklippet att se ett exempel på relay kontroll i aktion.