Medidor de Gradiente de Luz (wombling)
Al medir FN: s gradiente, podemos detectar la magnitud y dirección de la luz. Se utilzan cuatro fotoresistores de luz, configurados en un arreglo enkel. ACÁ nej voy en entrar en Detaljer del en pojkflicka detras de esto, la técnica se le conce como wombling, y es simplemente diré que återvi una función bilineal para estimar en partir de allí la dirección y magnitud del gradiente. Al final es aplicar unas cuantas fórmulas. La función que se återvi acá es:
f(x,y) = p1*(1-x)*(1-y) + p2 * x * (1 − y) + p3 * x * y + p4 * (1 − x) * y,
donde p1, p2, p3 y p4 son los puntos que se muestrean, es decir, las lecturas del fotoresitor. De acá se calculan las derivadas que nos dan las fórmulas, para magnitud y ángulo del punto interpolado justo en el centro de los puntos. Consideremos que dX y dY son las derivadas de f(x,y) con respecto en x y y, tenemos:
- magnitud=sqrt(DX-dY)
- ángulo=ATAN2(dY,DX)
Ingen se preocupen por las fórmulas, quedarpan claras sv el código que les proveo acá.