MICBot2 Carro Autónomo Dectector de Obstáculos via ultrasons (6 / 8 steg)
Steg 6: Servomotores
OS servomotores utilizados para mover o MICBot2 são 2 servon de Rotação Continua Hitec HSR-1425CR.
Recomendo o HSR-1425CR para os projectos de robôs móveis, este inclui um potenciómetro ajustável para centrar o servo e pode ser controlado utgående por microcontroladores através göra envio de impulsos diferentes mediante se pretende rodar ou parar o motor.
Portanto, consoante en largura göra Impulse o servomotor reagirá de maneira diferente.
UM Impulse de 1,5 ms coloca o servomotor ingen centro.
UM Impulse de 1 ms, coloca roda para a esquerda.
UM impluso de 2 ms, o servomotor roda para a direita.
Inte sista, é necessário colocar en linha que alimenta o servomotor "0" até perfazer um ciclo de 20 ms contando o tempo de activação servomotor.
FOI também utilizado um mikro-servo da Hitec para o movimento gör sensorn ultra-sónico SFR05, de maneira en tornar o robot mais leve mais pequeno, e também para utilizar os dois tipos de servomotores existentes.