Miniatyr hamnen med Lego kranar (3 / 6 steg)
Steg 3: Bygga kontroller
Det finns många sätt att bygga kontroller med Legos men ingen av de befintliga exempel passade våra behov. Det är därför jag investerat ganska mycket tid på detta och slutligen kom ut med 2 - axel joystick för att styra kranen och sin släde. Vänster-höger axel styr crane rörelsen dess spårbundna medan upp-ner axeln styr hissa släden framåt och bakåt. Efter några tester var det uppenbart att styrspaken måste vara fjäderbelastade särskilt om vi ville köra både kran och hissa släden på samma gång. Touch sensorerna trycks ner hela tiden av fjädrar som standard. Rörelsen bara händer när en eller flera av sensorerna trycks inte ner som händer när du lutar joysticken. Du behöver några ögonblick lim att göra detta arbete ordentligt och jag vet detta är inte "Lego delar bara" men detta var den bästa lösningen jag kunde komma. Joysticken använder en av de 2 Lego NXT 2.0 tegel på en kran. Mest på grund av mängden portarna. Motorerna som kontrolleras av joysticken är Lego Technic 9V Motors (43362)
En annan styrenhet har en hävstång för att sänka och lyfta hissa och knappar för att öppna och stänga gripet. Detta är igen baserat på touch sensorer som behövs 4 för varje kran. Spaken i princip pressar bara ner en av touch sensorer beroende på vilket sätt är spaken drivit/drog och som styr motorn som spolar/släpper loss kablarna av gripet. Knapparna är det att kontrollera den senaste motor som öppnar/stänger gripet. Den här domänkontrollanten använder andra Lego NXT 2.0 tegel.