MiniBot (4 / 5 steg)

Steg 4: Código

Recuerden ange en el Arduino IDE que es Adafruit Gemma 8Mhz, y que el programador es USBTiny. El código de Arduino es el siguiente:

#define M1 200 //Para calibrar la potencia de motor 1

#define M0 255 //calibrara potencia motor 0

void setup() {

pinMode (0, OUTPUT);

pinMode (1, OUTPUT);

}

void loop() {

moveForward(30);

Delay(5000);

moveStop();

moveLeft();

Delay(10000);

moveStop();

moveRight();

Delay(10000);

moveStop();

moveStop();

Delay(1000);

}

Funciones de movimiento

void moveForward(word t) {analogWrite (0, M0), analogWrite (1, M1);}

void moveLeft() {analogWrite (0, 0), analogWrite (1, M1);}

void moveRight() {analogWrite (0, M0), analogWrite (1, 0);}

void moveStop() {analogWrite (0, 0), analogWrite (1, 0);}