Modell polisbil (5 / 9 steg)
Steg 5: Ledningar motorn
Den bästa beskrivningen av denna ledningar visas i diagrammet nedan, men en kort förklaring kommer också att vara användbara. När fotodioden inte är sensing ljus finns ingen ström som passerar genom den och således ingen ström som passerar genom resistorn så läsningen på A0 bör vara hög (~ 9V). När ljus aktiverar fotodioden det börjar rita nuvarande och det blir ett spänningsfall över resistorn, orsakar behandlingen på A0 att gå lågt (~ 0V). Denna förändring i behandlingen kommer att tolkas genom Arduino och skickas som en signal till motor-ingången. Darlington transistorn hjälper till att förstärka nuvarande så att motorn kan köras.
Leksak motorer är inte vanligen polariserade men darlington transistorn är definitivt. Kontrollera att du har den ansluten på rätt sätt, så att kollektorn är kopplad till D7 och sändaren är kopplad till den bortre sidan av motorn.