Modulen Touch - en robotic hund leksak. (1 / 6 steg)
Steg 1: Bildning hunden
Hunden måste vara mycket bekväm runt leksaken för att ha någon framgång. I skedet innan jag lagt någon elektronik jag handfull Henry sin middag över och under och runt bjälkarna i några nätter.
Ändå är han helt motiverade av mat och efter några dagar han skulle bli upphetsad när han såg leksaken.
Så det första arbetade jag bara med honom på röra vid spakarna:
Eftersom Henrik redan visste hur att skaka, jag satte maskinen mellan oss och försökte göra honom skaka min hand inom området av byggnadsställningen var spakarna skulle gå. Så småningom lägger jag min hand ytterligare och ytterligare bakåt tills han slapping vykorten bara av en slump. När som helst hans tass berört ett vykort som jag gav honom en välsmakande behandla. Jag arbetade som det några nätter och så småningom bara kunde knacka på spakarna för honom att "touch" dem. Efter några gånger så där, allt jag behövde göra var att hålla behandla upp och han skulle smälla spakarna.
Kolla upp det:
Du kan titta på Henry i videon för att få en god uppfattning om några av utmaningarna för detta projekt. Vid ett tillfälle han bara dubbel slår två spakar och lämnar tassarna vilar på dem medan Flex sensorerna ansträngas fullt på undersidan. Så det var då jag bestämde mig att separera behandla dispenser från leksaken, så att efter en kran på spakarna hunden har att flytta lite att samla mat.
Så småningom tog Henry till den första nivån av svårigheter på spelet. Det är där vi är på nu eftersom han har några problem med att greppa som han bör driva vissa hävstång i vilken belysning var på, så jag försöker komma på ett sätt att få honom att lära sig hur man gör det.
Om du vill ge en chans till att göra en själv, finns det detaljerade instruktioner och kod. Om du vill låna några aspekter av modulen och skapa något nytt, allt jag vill är att du håller den öppen källkod!