Motorize IoT med ESP8266 (2 / 6 steg)
Steg 2: Motor sköld
Presenterade motor skölden är tillverkad av Shenzhen läkare av intelligens & Technology (jag gillar namnet). Även om styrelsen är ganska fast och väl ändå ut tycker jag som dokumentation saknas. Styrelsen är ofta säljs stuvat i en WiFi robo bilsats för vilken programvara finns tillgänglig. Denna programvara är vad jag använde i stället för dokumentation. Men kunde inte jag hitta något om hur föraren med med stegmotorer. Förhoppningsvis sprida kommer detta instructable lite ljus i frågan.
I huvudsak motorn sköld funktioner:
- Fyra drivna utgångar styrs av NodeMCU IO 1, 2, 3 och 4
- Valfri dubbel spänning för motorer och NodeMCU
- Bekvämlighet breakout för alla relevanta stift
Motoreffekt stiften är märkta som A-, A +, B- och B +. I nodemcu och Arduino GPIO är inte mappad samma. Om du försöker använda D1 stiftet som io-stift 1 i Arduino IDE fungerar det inte. I Arduino du kommer att behöva använda D1 (som är ett alias till 5 eller bara 5. Stiften är mappade såhär:
Styrelsen pin | | NodeMCU GPIO | | Arduino IDE |
---|---|---|
A- | 1 | 5 eller D1 |
A + | 3 | 0 eller D3 |
B- | 2 | 4 eller D2 |
B + | 4 | 2 eller D4 |