Multi-funktion automatisk flytta Smart Car för Arduino (11 / 11 steg)

Steg 11: Svart eller vit linje upptäckt principen

1 >>. Använda svart för att tända reflexion av kännetecknen, när ytfärgen inte är svart, infraröda sensorer till barkassen ut av mest återspeglas. Sensor output låg nivå 0.
2 >>. När det finns en svart linje plan, sensorer i svart, eftersom svart reflektion förmåga är mycket svag, återspeglas mycket få infrarött ljus, inte når upp sensor åtgärder, så att sensorn utgång 1.
3 >>. Enda chip mikrodator kommer som vi använder för att bedöma sensor utdata är 0 eller 1, att kunna upptäcka den svarta linjen.
4 >>. Upptäckt principen om den vita linjen och svart linje, principen om att upptäcka den vita linje, vita linjen runt färgen är nära att svart och sedan justera justerbara motståndet av infraröd sensor ovan, kommer att sänka känsligheten, har överförts till den omgivande färgen bara upptäcka, den kanna upptäcka den vita linjen.

Koden för referens:
http://www.icstation.com/ebay/IC/all%20data%20modules/2532.zip
　　
Tack för ditt besök! Du får gärna dela oss dina kommentarer. :)

Bör du möter några problem, är du välkommen att kontakta oss.

ICStation Team