Närhet-Sensing Bröstnäsdukar (4 / 8 steg)
Steg 4: Rådata
För att fastställa en tröskel för den Bröstnäsdukar förmåga att upptäcka varandra, måste vi få en uppfattning om hur våra data ser ut och hur RSSI värden är korrelerade till avstånd. Jag konfigurerat 3 moduler: en Basmodulen tar emot data och streaming RSSI värde till min dator och två Mobil moduler som kan flyttas till valfri plats. Den första tomten visar ett exempel provkörning. De två moduler som Mobile startades på distans 2 fot bort i samma orientering. På tidssteget 125 modul 2 flyttades till ett avstånd av 10 fot, sedan på tidssteget 300 modul 1 flyttades till samma plats som modul 2. På tidssteget 480 moduler 1 och 2 var flyttade sedan tillbaka till deras start platser; Modul 1 var dock roteras 180 grader i förhållande till orientering för modul 2.
Det finns några saker jag bör påpeka.
- RSSI värdet rapporteras från XBee ökar avståndet ökar.
- Data, är som väntat, ganska bullriga med massor av slumpmässiga toppar.
- Läggning kan även som förväntat, ändra värdet RSSI. Den senaste hundra TimeSteps i modul 1 ser vi att det finns en 5 gradig ökning jämfört med i början.
- Vi kan se en skillnad mellan moduler på 2 fot kontra moduler på 10 fot. Detta innebär att vi kan upptäcka grova korn avstånd (minst +/-5 fot)! Nu allt vi behöver är rätt filtret...