¿Need en Hand?



Hej alla!

För mitt High School Senior projekt ville jag göra något lite kreativa och roliga så jag bestämde mig att skapa en robot hand. Målet var att lära sig om kretsar, ledningar och konstruktion (som jag åstadkommit) och för att uppnå detta mål, jag gjorde en robotic hand och jag ville dela denna kunskap med andra, så att instruktionerna för att skapa denna hand ner nedan för alla att utnyttja och lära av.

De grundläggande komponenterna i hand och handske är handen själv, servon, Arduino och batteriet. De fem servomotorer är kopplade till en PLASTLEKSAK hand med fiske linje, och när en motor går det drar strängar som fungerar som senor, så att fingrarna att flytta fem fingrar. Alla förflyttningar av servon görs från kodning gjort på min laptop och kan ändras beroende på din smak.

Lämna kommentarer eller frågor du har - tack för att kolla det :)

Juliette Langari

Se Steg
Relaterade Ämnen

Verktyg som behövs för projekt

om du kommer för att göra projekt du behöver rätt verktyg för jobbet. Verktyg kan vara dyra långsamt började jag samla verktyg som jag behövde dem för projekt. Också hålla dina verktyg organiserade är mycket viktigt att spara tid när du behöver hitta...

Animatronic Hand ur dricka sugrör

först av allt, detta är min första Instructable, så ta synd på mig!Jag kommer att visa dig hur man gör en animatronic hand. Detta är mycket lik tanntraad's hand, men den använder vanliga objekt som de flesta har hemma.Steg 1: material You will need:5...

Gör Your Own Hand-Stamped sked halsband

jag älskar sked halsband!Denna tutorial ska show dig hur man gör din egna personliga sked halsband.Steg 1: Vad du Will Need Vad du behöver:-Skedar (få dem från en sparsamhet butik. Få minst tre i fall du röra till bokstäver)-Hammare eller tunga Malle...

Hand DyeYarn med hjälp av färgade iskuber & solen

jag var förvånad över att se att det inte fanns en Instructable visar hur att färga garn med hjälp av färgade iskuber & solen. Det är absolut det enklaste och roligaste sättet att färga. Vem vill värma upp köket på sommaren, med Moder natur är lättar...

Hand handvevad Green Machine!

Visste du att du kan göra din egen generator? Tja kan du! Vill du ladda din telefon eller annan vägg enhet? Du kan (om du gör denna =) vill spara energi och hjälpa spara miljön från förbränning av fossila bränslen? Du kan! Har du en gammal 2000 lb vi...

Hemgjord Lavender Hand Scrub

Denna hand scrub är så enkel men det fungerar underbart! Jag har två lavendel växter i min trädgård, så jag ville försöka göra något med mina växter. Här skrubba är bra för torr hud och doftar fantastiskt. Det gör också en stor gåva!Ingredienser:-1/2...

Assembly of e-NABLE's Raptor Reloaded Hand

Raptor Reloaded är en uppdaterad version av originalet som innehåller feedback från e-aktivera gemenskapen och har CAD design källfilerna i steg, IGES, IPT och F3D-format.Uppdateringar i 12-17-14-versionen inkluderar:Förbättrad print-förmåga på grund...

Hand In Hand Skeleton Clock

En hand i hand clock är en klocka där minutvisaren är monterad på toppen av timvisaren (och andra på minut). Detta ger en klocka som ser udda och unik, men fortfarande mycket läsvärd och klocka som.Denna klocka är ett skelett utgåva av en hand i hand...

Hand i hand klocka

Jag nyligen flyttade (och från mina föräldrar hem) och bland den stora mängden saker saknas, är en klocka. Nu gillar jag udda saker, så en köpt normal klocka helt enkelt inte kommer att göra. Det finns redan massor av DIY ledde klockor där ute, men j...

Gör det själv Hand vevas kaffe Kafferostningsföretagen.

Som en colombiansk jag älskar kaffe, men rostning det har alltid varit en plåga. Andra dagen medan jag tittade på video jag såg en antik Kafferostningsföretagen som används och jag visste att jag var tvungen att göra ett sånt att göra rostning lättar...

Hellboy Hand

från Chile... hand Hellboy...

IRONMAN Hand... handskar... doo-hicky (det verkligen cool)

detta är en snabb tutorial för att göra en (om inte 2) Iron man händerna för kostym. Dessa är inte klara (måste vara härdad med lim/sealer och målade) jag gör detta mycket hur jag ville göra min Iron man hjälm med varmt lim istället för band och det...

Akryl skulptur: ett 10 minuter hand projekt

Jag brukar generellt overthink saker så skoj, jag beslöt att göra något snabbt och intuitivt. Jag i princip lekte bara med detta material.Fina om akryl är att det kan se ut glas ibland och eftersom jag inte riktigt har tillgång till att arbeta med gl...

Hur man Hand Embroider en ros

hatar du det när du bara ge ut uppstoppade djur och lådor med choklad på alla hjärtans dag? Är du rädd för dessa gåvor gör att du ser dåligt? Vill du ha något som kommer wow han/hon? Lösningen på alla dessa problem är att göra en hand broderad ros. D...

Fri Hand varmare/elspis

små nio volt värmare. Stanna vid steg tre för fallet och batteri-klippet.Steg 1: Verktyg och förnödenheter Supplies:Ni chrome tråd eller tjock stålull typ sak, olika tjocklekar och längder värme annorlunda. Vissa tråd behöver mer spänning att glöda g...

Hand veva LED ficklampa hackad - nu också USB-laddare

Här i Ryssland sälja människor grejer på närtrafikens tåg. Så jag köpte en gång denna riktigt billiga hand handdriven ficklampa för 100 rubel (~ 3 US$). Den arbetat rättvis böter. Jag var tvungen att ta isär. Inuti finns var två 3 volt batterier i se...

Hand bära päls

The hand bära päls är pälsen som kramar du tillbaka! Du vara bara inte blå när du har en passel av Care Bears svärma du. Plus jag kan verkligen Visa jag vård-a-lot samtidigt kämpar frysa maskinen.Tillbaka när jag gjorde Baby hand bära kostym, jag ock...

Ett hjärta tema Hand varmare

när jag loggat in på Instructables i morse, jag sprang över molliejohanson's hand varmare: se det här: Jag hade vissa ansåg för ett annat projekt och trodde att detta skulle vara ett enkelt projekt, så fick upptagen, sköt upp symaskinen, och kom upp...

Cashmere Hand varmare bröst

Cashmere är en av de lyx att bör upcycled när så är möjligt. Jag övervägde möjliga former för ris fylld handvärmarna och märkte att en av cashmere tröjor jag funnit på sparsamhet butik hade en finfin hud tonen nyans.Brösten har sådan en trevlig, runt...