Nerf Sentry Gun

jag började med målet att med en halvautomatisk nerf pistol för att skapa en sentry gun. Tanken var att om någon går framför pistolen och är inom ett visst avstånd de skulle bli bombarderade av nerf kulor. Denna idé kom ur en omgång människor Vs. Zombies, jag trodde att det skulle vara mycket enklare om jag hade en av mina vapen programmerad att skjuta om någon var för nära en viss byggnad. Således har jag börjat jobba på att bygga en Nerf Sentry Gun.

Rond 1: Roterande rörelse och LED på/av

Jag började genom att besluta att skapa den svepande rörelse av vapnet och sedan använda en ljus slå på och av för att efterlikna när vapnet skulle vara på/av (bränning och inte skjuta).
Jag använde en Vex Ultrasonic Sensor för att avgöra avstånd från pistol till närmaste objektet och jag använde en servomotor för att kontrollera rörelse i pistolen.

Omgång 2: Lägga till i pistol och behöva ändra Motion Controller

Jag har börjat jobba på att lägga till i pistolen till kretsen och produkt, men jag har funnit att Servo Motor är för svag för att effektivt flytta vapnet fram och tillbaka. Således har jag tvungen att ändra min motor från en Servo till en 12V inriktad likströmsmotor (en vindruta torkar Motor). Förklaringar på hur man gör så läggs till när slutliga produkten fungerar som den ska.