OiO - en skrivbordslampa som har en själ (2 / 7 steg)
Steg 2: Skelettet
Jag ville oiO vara lite och flexibla, samtidigt tåla vissa grov hantering, så jag väljer att utforma mycket enkla delar och skriva ut dem på min 3D-skrivare.
Du kan skriva ut dem själv. bifogat är RAR arkiv med alla delar i. STL-format. Jag använde tinkercad.com, det är en stor och super lätt webtool att designa 3D-objekt, klar för utskrift.
Från topp till botten, vänster till höger:
- Bas: 24x14mm, dimater 14 mm; Den fäster till bas servo (servo1)
- LegInToBase: 10 x 73 mm. det snugs i basen
- UpperLeg, 10x99mm. Från ena änden ansluter den till "LegInToBase" med zip band. å andra sidan griper det servo2
- Kropp: 79 x 23 mm. ansluter servo2 och servo3 tillsammans
- Hals: 25x11mm, dimater 11 mm ihålig. Den fäster till hals servo (servo3)
- Huvud: jag inte ut här, jag bara hacka en USB-lampa och tog den huvud partfrom det
Jag skrev ut alla ovan använda 1.75mm PLA glödtråden och upplösning på 100 mikrometer, med hjälp av "enkel printrbot 1405'
Obs: om du vill förbättra eller leka med de delar som jag designade, jag har redan delat dem som offentligt på tinkercad.com, bara gå dit, skapa ett konto (det är gratis) och sedan söka efter oiO, du hittar dem under mitt namn 'riachi'
Alternativ:
-Känn dig fri att designa och skriva ut dina egna delar, se bara till att längd ben för att kroppen inte mer än 3:2, och att din servon klarar lyft skelton och servon fäst vid den. Kom ihåg när du bifogar en arm till servo, ju längre arm, desto svårare servo behöver arbeta och det finns en punkt där dess vridmoment inte kommer att räcka (minns från skolan, vridmoment = d x F) :) d är avståndet från bortre kanten till centrum av rotation. större avstånd, högre vridmoment behövs.
-Om du inte har tillgång till en 3D-skrivare, jag föreslår för att använda balsaträ, används i modellering, mycket flexibel och lätt att hantera, kan du klippa den med en fräs och limma den med snabb lim, och det är relativt och acceptabelt fast.
Låt oss se hur du ansluter skelett delarna och servon...