"OK att vakna" klocka för ditt barn (5 / 10 steg)

Steg 5: Montera servo och flytta mekanism

Mekanismen: Målet med detta steg är att omvandla begränsat vridmomentet av elementet servo i tillräckligt med kraft att lyfta sängen upprätt. Vissa kartong och Meccano prototyping senare och en massa strul med heta lim, trä stavar och naglar jag kom upp med denna lösning:

Armen servo roterar och skjuter en annan stång uppåt som i sin tur driver en bedrame uppåt. Av skiftande elementet servo till vänster och spelar med längden på stavarna lyckades jag använda så mycket av de 180 graden sväng i elementet servo möjligt, att göra den nödvändiga liften för varje vända så lite som möjligt.

Montering av servomotor: Tid för att montera denna mekanism i sängen, det finns inte mycket utrymme och jag försökte begränsa vikten läggs till bedframe, vilket gör det lättare för servo att lyfta det hela:

1. Montera en tub med 100mm längst ned i sängramen på svängbara peka med lite hett lim
2. Markera position detta rör sängram och punch genom 2 naglar i sidan för att hålla röret på plats. Sängramen kan nu vända upp och ner.
3. Limma en andra bit slang till botten av sängramen på ca 30 mm från den svängbara punkten.
4. Driva en tandpetare genom denna slang och fäst 2 50mm långa armar tandpetare med en skvätt varmt lim.
5. Bifoga två korta bitar av slangen med en skvätt varmt lim till andra sidan av 50 mm vapen
6. Skjut en nål genom servo arm och bild över de två små rör.

Nu kommer det svåra, positionering elementet servo:

1. Sätta servo i tillståndet "SLEEP".
2. Vik mekanismen så att sängen är helt vågrät.
3. Lägg några kilar under elementet servo tills det är också horisontella. Markera elementet servo position.
4. Bifoga allt med varmt lim, detta kräver en del exakt arbete och tålamod.

Att få start- och stopptid position: Slutligen, för att göra den hållbar, hitta den exakta starten och Stopplats för elementet servo. För att göra detta, göra den Arduino läraren kallas knopp (också avbildade nedan med 123circuits), och koppla den till servomotor. Kör koden med bildskärmen följetong på. Hitta den exakta positionen för start och stopp för mekanismen och Läs värdena seriell bildskärmen. I mitt fall, med måtten ovan, gav detta 72 grader för upprätt läge och 154 grader för sömn position.
Under detta test kan du kontrollera om allt löper smidigt, om behövde du kan slipa ner kanterna på sängen stöd att ge det några spela.

Anmärkningar: Till slut lyckades jag få systemet i. Nu när jag har en idé av dimensioner och placering av systemet, jag tror jag kommer att utforma delarna för det nästa gång samtidigt som andra delar av sängen, så att den måste skäras på lasercutter och att vara mer exakt och robust.