Öppna Agitator - din personliga kemi Lab Shaker (4 / 7 steg)
Steg 4: Hårdvara-III-komma hjärnan klar!
Filerna Eagle Schematisk och styrelsen är följande:
Jag har använt en MSP430G2231 mikrokontroller. (Igen gratis prov) :D
Registeransvarige läser påstår av två knappar och instruerar vagga motorn sväng därefter. Det finns en hastighet öka switch också (S1) som kan pressas att öka amplituden av svängningar. Motsvarande staten presenteras visuellt på de 3 lysdioderna som låg, mellan- och gör det en fristående maskin. Styrelsen är utformad i enskilt lager vilket gör det lätt att etch hemma.
Jag gjorde också en video av agitatorn etsning sin egen hjärna.
Jag använde en L293D H bro motor controller för att styra vaggan med en justerbar hastighet framåt och bakåt rörelse genom att ge en PWM på aktivera PIN-koden. Människor som hade gjort LFRS i det första/andra året vet är det en barnlek.
Så låt oss se vad jag fick i nästa steg!