Pacing spår (4 / 9 steg)

Steg 4: Installera och kalibrera den närhet sensorer

För att hålla koll på avståndet tempo, sensorer i slutet av varje registrerar hur många gånger de spår pivoterna fram och tillbaka. Att sätta spår på en pivot inte bara höjer upplevelsen, men också ger oss två bekväma punkt att installera "växlar". Verkar under antagandet att en du kommer pacing i en cirkel, engagerande varje ändar switch, är som att tala om kretsen "en annan 12 fot har varit gick". Signalen kommer att meddelas trådlöst garnet dispensering maskin.

I en tidig prototyp, jag använde knappar på varje ände, men för den vikt slår mot marken, det är inte klokt att använda en mekanisk lösning som saker som knappar tenderar att bryta över tiden med tung användning. Så min lösning är strikt optisk. Två närhet sensorer i varje ände att leta efter ett tröskelvärde utbud. Logiken är som följer: om denna Närhetssensor är ca 3mm från marken, och motsatsen en är ca 10mm från marken, än vi vet detta slutet av spåret nu vidrör golvet, etc.

Genom att kolla in kurvan på databladet för dessa sensorer för närhet, jag visste att 3mm och upp skulle vara ett bra utbud att vara verksamma inom. Så det är viktigt att när ena änden av banan vidröra marken, sensorn vara minst 3mm bort. För att vara säker, jag installerade min 4mm från den delen vidröra marken (se bilden). Koden kommer att göra resten (nästa steg).