Panel-anläggning ram för industrirobotar (1 / 7 steg)
Steg 1: Modell eller rita en Plan av ramen utifrån dina robotar behov
Måtten på den övergripande stag kommer att vara mycket beroende av vad du använder din robot för och vad dess behov är. Här är utformad för att hålla stålplåt och aluminium för kallformning med en enda punkt inkrementell bilda process (SPIF) och kommer också att fungera för vissa lätt fräsning av trä och skum.
Jag har bifogat arbetsritningar för benen och ett helhetsperspektiv diagram över hela objektet.
Det finns 3 huvuddelar:
1. benen (magenta) - två benen är helsvetsade, symmetrisk metall ben som kommer att hålla materialet i luften, och ta den laterala last och vibrationen av verktyg.
2. ramen (mörkgrön) - ramen är en svetsad ram, men har en mängd hål bultning på benen. Detta sätt kan den flytta upp och ner benen att rymma räckhåll för roboten. Bultarna är stora vagnsbultar med låsbrickor att förhindra att de vibrerar loss.
3. löstagbara stöttor (limegrön) - Dessa revben är två armar som kan tas bort för en full blad eller läggas för att montera en mindre plåt till. Även box stål med utjämnade slutar att skruvas det.