Papp robotarm för billigt robotar (9 / 34 steg)
Steg 9: Montera din Servo griparmarna
Detta steg blir ganska komplicerat eftersom det finns en hel del servon och det är mycket viktigt att få sina vapen monterade korrekt nu eftersom det är mycket svårt att ändra dem senare.
Servon har en rad synvinklar som de kan flytta till, mäter drygt 180 grader av rotation. Du vill se till att du monterar din servon armar korrekt så att din robotarm har korrekt rörelseomfång kan fungera som en arm. Det hjälper en hel del om du börjar genom att rita en grov skiss av din robotarm, hur servon kommer att monteras och vilka rörelseomfång de borde ha.
Min ritning är lite svårt att läsa om du inte redan vet vad jag gör, så jag har tagit bilder på alla fem av mina servon och ändarna av deras rörelseomfång. Varje bild uppsättning visar armen roteras regulator, fullt medurs, och sedan en bild av sidan med en etikett som servo är det. Du slipper få din servon se ut exakt så här, men du bör få dem nära, och glöm inte att märka alla din servon med sharpie så du kan hålla reda på dem!
När alla dina servo armar trycks med rätt utbud av rotation, använda din skruvmejsel och små skruven som kom med dem för att skruva griparmarna på.