PiDuino (1 / 6 steg)

Steg 1: Bas

Basen skulle vara tillverkad av aluminium och skulle använda 12 v stegmotorer på varje hjul så det kunde klättra över objekt med relativ lätthet och så kommer det att ha mer vridmoment än konventionella motorer. Jag skulle 3D utskrift (en mini upp! 3D-skrivare skulle göra jobbet perfekt: P) hjulen så jag kunde lägga till gummiband över toppen för mer grepp.

Batterierna skulle monteras här. 9V för Arduino, 5v micro USB för PI och en strömkälla för motorer, dammsugare och robotarm. Det är inte riktigt något mera att säga för basen. Trevlig och enkel!