Pinya3: en 3d mat skrivare plattform (5 / 12 steg)
Steg 5: Kulleder
Slutet effektor är ansluten till tornen med vapen. I slutet av varje arm måste ett gemensamt med minst två frihetsgrader användas. För som jag beslutade att använda boll lederna håller i placeras med magneter. Detta göra för att montera/demontera slutet effektor bara genom att knäppa magnet kulleder. Vad är häftigt och kul, en WIN-WIN.
Lederna har 3 delar, magnet, magnet uttaget och den ball stud.
Hur man bygger den ball stud?
Förbereda M3 10mm bultar och 12 mm diameter chrome bollar. Först lätt sand deras ytor innan vi limma dem med epoxi. Sand i skruvskallen och ett litet område av bollen (storleken på området bult huvudet). När de de är redo, placerar jag chrome bollen på toppen av en magnet till hålla den på plats. Blötlägg bulten i väl epoxiblandning och placera den ovanpå den lilla sand området på bollen. Magneten kommer att hålla bulten för och hjälpa till att trycka båda tillsammans.
Om du har chansen limma ihop några extra lederna. Är inte sannolikt att hända men om en av dem bryta är bra att ha en extra en omkring.
Magnet uttaget har också snäva skär för kolfiber stavarna. Först försökte jag att vara cool och skriva ut det första testet med hjälp av Objet Connex 500. Nonsens. Jag gick tillbaka till en enklare redskap och använde en MakerBot för att upprepa 5 gånger delen tills jag hade den design som passar perfekt, magneten och armarna (i mindre än en timme)!
Perfekt nu när vi har bollen lederna redo.
VARNING! Om du använder filen fusion att skriva ut din egen, se till att justera måtten för fick perfekt passar. Det beror helt på din skrivare toleranser.