PIR-sensor för DSLR fotokamera (9 / 10 steg)

Steg 9: Komplett programvara för PIR-sensorn

Efter att se till att alla saker fungerar, kan vi programmera de kompletta programvara. Jag använde en trevlig sömn modul för att spara på batteriet, här är biblioteket Sleep_n0m1.

Programmet är ganska rakt framåt:

-vid initiering, bi-color lampan blinkar 10 gånger

-efter detta ögonblick, PIR-sensorn är fullt fungerande

-När PIR-sensor upptäcka en förändring, det kommer att vakna upp Arduino och Arduino ger fokus signalen till kameran (1 sekund), då det kommer att vänta med 0,5 sekunder och sedan ge slutaren signalen (0,5 sekunder)

-kamera kommer att ta ett foto.

******************************************************************************************

#include Sleep_n0m1.h

Millisekunder av signal aktiveringen

CONST int FOCUS_TIME = 1000;

CONST int SHUTTER_TIME = 500.

Digital ut pins

CONST int FOCUS_LED = 7.

CONST int SHUTTER_LED = 6;

Digital i pins

CONST int PIR_IN = 8;

Digital ut pins (till MOS-FET transistorer)

CONST int FOCUS_ON = 4;

CONST int SHUTTER_ON = 9;

Sömn sömn;

En gång ställa in

void setup() {

pinMode (FOCUS_LED, OUTPUT);

pinMode (SHUTTER_LED, OUTPUT);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

pinMode (FOCUS_ON, OUTPUT);

pinMode (SHUTTER_ON, OUTPUT);

digitalWrite (FOCUS_ON, låg);

digitalWrite (SHUTTER_ON, låg);

pinMode (PIR_IN, indata);

Delay(2000);

Turn-on röda, gröna och gula LED

för 10 gånger - 1: a gången

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

2: a gången

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************3

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************4

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************5

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************6

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************7

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************8

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

//****************9

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

10. tid och över

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(500);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

}

void loop() {

sleep.pwrDownMode(); Ställ in viloläge

sleep.sleepInterrupt(0,RISING); (Avbryt nummer 0 (eller stift 2), avbryta staten på stigande)

doFocus();

doShot();

Delay(1000);

}

Sänder signal om fokus

void doFocus() {

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (FOCUS_ON, hög);

fördröjning (FOCUS_TIME);

digitalWrite (FOCUS_ON, låg);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

Delay(200);

}

Skicka slutaren signal

void doShot() {

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_ON, hög);

fördröjning (SHUTTER_TIME);

digitalWrite (SHUTTER_ON, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

Delay(100);

bärnstensfärgad

digitalWrite (FOCUS_LED, låg);

digitalWrite (SHUTTER_LED, låg);

Delay(1000);

digitalWrite (FOCUS_LED, hög);

digitalWrite (SHUTTER_LED, hög);

}