Project A.P.O.R.V (2 / 2 steg)
Steg 2: Metod för att bygga
1. Använd en skruvmejsel för att bända Arduino ur Arduino sele (Arduino sele är den svarta linjen som bakbord och Arduino själv är kopplad till. Du kan DIY och använda en träbit för att göra detta också). Vara försiktig med att se till att du inte skadar spåren på PCB eller PCB själv.
2. Använd 2 av 6 medium sized gummiband för att koppla Arduino på andra sidan. Placera arduino så det finns utrymme för batteri Indataporten på Arduino själv. Du kommer att behöva ha ett utrymme stort nog för kabeln för att passera mellan hjulen
3. ta balsaträ och skär ut 4 grov cirklar med en diameter av 3 inches. Efter att du har klippt dessa ut, slipa dem allt ner till göra en slät yta över kanterna. Gör detta med hjälp av en platt betongytan eller en slipmaskin om du har tillgång till en.
4. ta batteriet och fäst den till den Arduino sele med hjälp av samma gummiband som du använt tidigare.
5. ta två servon och limma fast dem på antingen främre hörnen. Program både servon med Arduino och limma alla servo montering kort på 4 hjul. Utrusta 2 hjul på båda servon.
6. skär en bit av balsaträ med samma bredd av Arduino och skärbräda sele. Göra hål på vardera sidan genom att sätta in naglarna i balsaträ. Infoga två naglar i servo monterings adaptrar och de två hålen på balsaträ. Tejpa balsaträ på motsatt sida av servon.
7. Anslut batteriet sele till arduino och säkra den på arduino sele med hjälp av gummiband.
8. Anslut omkopplaren på en skärbräda och tråd det upp med arduino så att du kan kontrollera strömtillförsel till servon.
9. Anslut servon till makt, marken och data med arduino.
10. dra i spaken och Förbered dig...