PVC Transport vagn (2 / 3 steg)
Steg 2: Sabertooth drivsystem
Drivsystemet består av två motorer monterad på främre 3/4" plywood med en kedja som ansluter dem till drivhjulen. Istället för att borra hål för de motor fästen, var slots routered i plywood omkring en tum i längd så att motorerna att dras från hjulen att skärpa kedjan. Facken var skära med en 3/8" router lite och har fungerat ganska bra men var lite knepigt att skära. Det är praktiskt att ha en extra person tillgänglig för drar motorerna tillbaka medan nötter och bots är åtdragna för att få kedjan precis rätt.
Två 12V batterier ansluts i serie ger systemet en 24V power supply och fast direkt i Sabertooth motor controller (en växel läggs i området körning att göra driva uppgiften lite lättare). Varje motor är också kopplad direkt till Sabertooth motor controller. Även om vi hade ursprungligen tänkt att beställa 2x12A Motor Driver hamnade vi med RC-versionen som inte tillåter trådlös potentiometer kontroll. Så vårt kontrollsystem är helt trådlös och tillåter oss att dra RC sändaren av vagnen och köra det som James Bond. Från ovanstående bilder visas tjuder går från ett 12V batteri till den andra med RC mottagare ansluten till PVC ståndaren som tar emot signalen från ovan.
Den RC registeransvariges är fäst på styret med en 3D tryckta anpassad hållare som passar i PVC-röret på första försöket (tack Vanessa). Denna hållare behöver bara en inbyggd i utrymmet för batteripaketet. Den slutliga versionen utan en lastbil säng visas ovanför med måtten för morgonpigga och säng stöd. En video visar att vagnen är funktionella och faktiskt ganska kul att köra.
Jag vet att jag har utelämnat detaljer som kan vara av intresse så tveka inte att be någon frågor som kommer att tänka. Förhoppningsvis någon har läst om vår bygga och får något ut av det. Jag skulle älska att höra om det. På den sista sidan har jag inkluderat några tidigare prototyping bilder för att fånga de engineering iterationer som gick in i detta projekt.