Raspberry Pi FPV på RC TerraDrone (3 / 6 steg)
Steg 3: Lödning längre sladdar och nya JST kopplingar
TerraDrone förbinds med en fat-kontakt som vi kommer att behöva byta. I detta fall, ersatte jag den som JST kontakter. Jag rekommenderar att du börjar med kroppen och gör sedan huvudet. När jag arbetade på det, var det omvänd ordning och det fanns en massa spottar och förbannelse. Förhoppningsvis kommer du att kunna lära av mina misstag.
Material som behövs:
- Nerf TerraDrone ($85-90)
- 2 uppsättningar av röda och svarta kablarna (jag var överdrivet generösa men siffran är det bäst att ha mer snarare än mindre)
- JST kopplingar (1 hane och 1 hona) ($75 varje)
- Heat shrink wrap (8 bitar)
- Löda
- Lödkolv
- Skruvmejsel
- Värmepistol
Ändra kopplingar på kroppen
Att utvidga trådarna
Först, skilja det TerraDrone huvudet från sin kropp. Vi ska ta itu med kroppen först (det är enklare). Var noga med att ta bort alla batterier och har knappen power off.
Öppna upp fallet och skruva loss fat kontakten. Notera vilken tråd är positiv och marken. Jag skar och randiga tråden och förlängningen tråd och lödda dem tillsammans. Skydda lödde wire koppling med värme krympplast. Göra detta igen med den andra kabeln. Feed trådarna genom hålet genom toppen av kroppen och skruva tillbaka den tillsammans.
Att lägga till JST kontakt till kropp sladdar
Nästa, skjut krympplast värme ner trådarna långt bort från där vi kommer att lödning. Rand i andra änden av förlängningen tråd. Löda JST kopplingarna till både positiva och marken ledningar. Nu shimmy värmen shrink wrap upp till kopplingen mellan förlängningen tråd och JST tråd och krympa Linda området.
Voila. Ställ åt sidan.
Du kommer att göra samma sak i huvudet. Denna del är dock lite knepigt.
Att utvidga trådarna och ändra kopplingar till huvudet
Att utvidga tråd
Detta måste du första rip ut plast bit att säkra fat kontakten. Detta tog mig ett tag. Inte skruva upp ännu. Det finns en massa kuggar och bitar som faller ut. Dessutom inte skruva loss skruven precis bredvid kolumnen fat-kontakt. När du rensa bort plasten, utsätta trådarna, klipp trådarna som nära kontakt som möjligt. Nu noga, skruva loss skruvarna håller huvudet ihop (inte skruva loss THE NEXT TO THE SKRUVGÄNGNING). Noggrant upphäva delarna och försiktigt dra isär. Lossa kablarna och löda till förlängning sladdar och värme krympplast fogarna som du gjorde innan. Feed förlängning sladdar genom kolumnen fat. Noga, sätta huvudet ihop.
Att lägga till JST kontakt Head ledningar
Nästa, skjut krympplast värme ner trådarna långt bort från där vi kommer att lödning. Rand i andra änden av förlängningen tråd. Löda JST kopplingarna till både positiva och marken ledningar. Nu shimmy värmen shrink wrap upp till kopplingen mellan förlängningen tråd och JST tråd och krympa Linda området.