Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision höjdmätare Sensor Java Tutorial (3 / 4 steg)

Steg 3: kod:

Java-kod för MPL3115A2 kan hämtas från vår github repository-ControlEverythingCommunity

Här är länken för samma:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/MPL3...

Databladet för MPL3115A2 kan hittas här:

https://s3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Vi har använt pi4j bibliotek för java-kod, stegen för att installera pi4j på raspberry pi som beskrivs här:

http://pi4j.com/install.html

Du kan också kopiera koden från här, det ges enligt följande:

Distribueras med en fri vilja licens.

Använda det något sätt du vill, vinst eller gratis, förutsatt att den passar i licenser av dess tillhörande arbeten.

MPL3115A2

Denna kod är utformad att fungera med MPL3115A2_I2CS I2C Mini modulen tillgänglig från ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/products

import com.pi4j.io.i2c.I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;

import java.io.IOException;

allmän klass MPL3115A2

{

public static void main (String args[]) kastar undantag

{

Skapa I2C bussen

I2CBus buss = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);

Får I2C enheten, MPL3115A2 I2C adress är 0x60(96)

I2CDevice device = Bus.getDevice(0x60);

SELECT-kontrollen register

Aktivt läge, OSR = 128, höjdmätarläget

Device.write (0x26, (byte) 0xB9);

Välj data konfiguration register

Data redo händelse aktiverat för höjd, tryck, temperatur

Device.write (0x13, (byte) 0x07);

SELECT-kontrollen register

Aktivt läge, OSR = 128, höjdmätarläget

Device.write (0x26, (byte) 0xB9);

Thread.Sleep(1000);

Läst 6 byte från adress 0x00(00)

status, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

byte [] data = nya byte [6].

Device.Read (0x00, data, 0, 6);

Konvertera data till 20-bitar

int tHeight = (((data [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((data [4] * 256) + (data [5] & 0xF0)) / 16;

dubbel höjd = tHeight / 16,0;

Double cTemp = (temp / 16,0);

Double fTemp = cTemp * 1,8 + 32.

SELECT-kontrollen register

Aktivt läge, OSR = 128, barometerläget

Device.write (0x26, (byte) 0x39);

Thread.Sleep(1000);

Läs 4 byte från adress 0x00(00)

status, pres msb1, pres msb, pres lsb

Device.Read (0x00, data, 0, 4);

Konvertera data till 20-bitar

int pres = (((data [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16;

dubbelt tryck = (pres / 4.0) / 1000.0;

Utdata till skärm

System.out.printf ("tryck: %.2f kPa %n", pressa);

System.out.printf ("höjd: %.2f m %n", höjd);

System.out.printf ("temperaturen i Celsius: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf ("temperaturen i Fahrenheit: %.2f F %n", fTemp);

}

}