Steg 3:

PROGRAMVARA

ARDUINO KOD

Detta är koden för ATMega328P mikrokontroller på Arduino styrelsen. Följ anvisningarna på http://www.arduino.cc/ på hur man kompilerar och ladda koden på Arduino styrelsen. Koden använder ytterligare bibliotek. De är:

• NewSoftSerial
• TinyGPS
• PString

Alla 3 bibliotek kan hämtas från http://arduiniana.org/libraries/. Följ instruktionerna för att installera dem.

Följande bör noteras:

Raden: cell.println ("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"isp.cingular\""), upprättar ett PDP (Packet Data Protocol) sammanhang med AT & amp; T's APN (Access Point Name). Om din cellulära leverantör inte AT & amp; T, ersätta strängen "isp.cingular" med lämpliga APN för din cellulära leverantör. I raden: cell.println("AT+SDATACONF=1,\"TCP\",\"your_ip_address\",32000"); Ändra detta till IP-adressen för din TCP Server.

Inkludera NewSoftSerial biblioteket för att skicka seriella kommandon till cellulära modulen.

#include & lt; NewSoftSerial.h & gt;

#include & lt; TinyGPS.h & gt;

#include & lt; PString.h & gt;

#define POWERPIN 4

#define GPSRATE 4800

#define BUFFSIZ 90

char at_buffer [BUFFSIZ];

char buffidx;

int firstTimeInLoop = 1;

int GPRS_registered;

int GPRS_AT_ready;

Kommer att hålla det inkommande tecknet från serieporten.

char incoming_char = 0;

char buffer [60].

PString myString(buffer,sizeof(buffer));

Skapa en "falsk" seriell port. Stift 2 är Rx pin, pin 3 är Tx PIN-koden.

NewSoftSerial cell(2,3);

TinyGPS gps;

int redLedPin = 11;

int blueLedPin = 12;

Funktion att blinka en LED

Parametrar: lPin - Pin av LED

nBlink - nummer av tider till Blink

MS - tid i millisekunder mellan varje blink

void blinkLed (int lPin, int nBlink, int msec) {

om (nBlink) {

för (int jag = 0; & lt; nBlink; i ++) {

digitalWrite (lPin, hög);

Delay(MSEC);

digitalWrite (lPin, låg);

Delay(MSEC);

}

}

}

Funktion för att slå på en LED

Parametrar: lPin - Pin av LED

void onLed (int lPin) {

digitalWrite (lPin, hög);

}

Funktion för att stänga av en LED

Parametrar: lPin - Pin av LED

void offLed (int lPin) {

digitalWrite (lPin, låg);

}

Göra brett systeminitieringen här i denna funktion

void setup()

{

LED stift finns utgångar. Strömbrytare i läge

pinMode (redLedPin, produktionen);

pinMode (blueLedPin, produktionen);

/ * Blinkar Power LED * /

blinkLed(redLedPin,3,500);

Initiera seriella portar för kommunikation.

Serial.BEGIN(4800);

cell.BEGIN(9600);

Låt oss komma igång!

Serial.println ("Start SM5100B meddelande...");

Delay(5000);

/ * För närvarande GPRS är inte registrerad och AT inte är färdiga * /

GPRS_registered = 0;

GPRS_AT_ready = 0;

}

/ * Läser på String från SM5100B GSM/GPRS modul * /

void readATString(void) {

char c;

buffidx = 0; börja på begninning

samtidigt (1) {

IF(cell.available() & gt; 0) {

c=cell.Read();

om (c == -1) {

at_buffer [buffidx] = '\0';

hemkomst.

}

om (c == "\n") {

fortsätta;

}

om ((buffidx == BUFFSIZ - 1) || (c == '\r')) {

at_buffer [buffidx] = '\0';

hemkomst.

}

at_buffer [buffidx ++] = c;

}

}

}

/ * Bearbetar på strängen för att avgöra om GPRS är registrerat och AT är redo * /

void ProcessATString() {

om (strstr (at_buffer, "+ SIND: 8")! = 0) {

GPRS_registered = 0;

Serial.println ("GPRS-nätet finns inte");

}

om (strstr (at_buffer, "+ SIND: 11")! = 0) {

GPRS_registered = 1;

Serial.println ("GPRS registrerade");

blinkLed(redLedPin,5,100);

}

om (strstr (at_buffer, "+ SIND: 4")!= 0 ) {

GPRS_AT_ready = 1;

Serial.println ("GPRS på Ready");

}

}

void loop() {

/ * Om kallas för första gången, loop tills GPRS och AT är redo * /

IF(firstTimeInLoop) {

firstTimeInLoop = 0;

medan (GPRS_registered == 0 || GPRS_AT_ready == 0) {

readATString();

ProcessATString();

}

IF(POWERPIN) {

pinMode (POWERPIN, OUTPUT);

}

pinMode (13, OUTPUT);

Serial.println ("GPS Parser initieras");

digitalWrite (POWERPIN, låg);

Delay(1000);

Serial.println ("ställa in PDP sammanhang");

cell.println("at+CGDCONT=1,\"IP\",\"ISP.cingular\"");

Delay(1000);

Serial.println ("Aktivera PDP sammanhang");

cell.println("at+CGACT=1,1");

Delay(1000);

Serial.println ("Konfigurera TCP-anslutningen till TCP Server");

cell.println("at+SDATACONF=1,\"TCP\",\"\",");

Delay(1000);

Serial.println ("Start TCP Connection\n");

cell.println("at+SDATASTART=1,1");

onLed(redLedPin);

} annat {

While(Serial.available()) {

int c = Serial.read();

om (gps.encode(c)) {

onLed(blueLedPin);

float platt, flon;

osignerade långa fix_age;

GPS.f_get_position (& amp; platt, & amp; flon & amp; fix_age);

IF(fix_age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)

Serial.println ("ingen fix upptäckts");

annars om (fix_age & gt; 5000)

Serial.println ("Varning: möjlig inaktuella Data!");

annat {

myString.print("AT+SSTRSEND=1,\"");

myString.print ("Lat:");

myString.print(flat,DEC);

myString.print ("Long:");

myString.print(flon,DEC);

myString.print("\"");

Serial.println(myString);

cell.println(myString);

myString.begin();

offLed(blueLedPin);

}

}

}

}

}