Rideable Segway klon - låg kostnad och enkel Build (37 / 38 steg)
Steg 37: Slutliga anteckningar:
Låg kostnad mål:
Mitt främsta mål i det här projektet var att göra den billig och lätt att bygga. Ett antal designbeslut skulle ha varit annorlunda om målet var långsiktig tillförlitlighet, sortiment, ström etc.
Batterier:
De förseglade 12V bly-syra batterier används i detta projekt valdes endast eftersom de är mycket låg kostnad. De är verkligen gjorda för start gas motorer. De är inte det bästa valet för en lång livslängd, djup urladdning, laddningsbart batteri. De är benägna att misslyckas om de är urladdade under 20% kapacitet. De måste laddas efter användning för att hålla dem från att misslyckas. Jag gick igenom 2 uppsättningar batterier innan jag lärde mig detta.
Några läser på batterier:
http://BatteryUniversity.com/learn/article/can_the_lead_acid_battery_compete_in_modern_times
Djup urladdning batterier kommer att fungera bättre men kostar mer.
http://Auto.HowStuffWorks.com/question219.htm
Svag punkt:
Jag har funnit att en svag punkt i konstruktionen är i gränssnittet mellan PVC: N och styrelsen. Om du trycker för hårt på styret PVC låt oss säga i en krasch, PVC: N på att fulcrum kan spricka. En design förbättring skulle vara att använda en gängad metallrör som kommer upp från styrelsen. Den översta gängade metallrör skulle gå med PVC: N på styret. PVC: N skulle ha växlarna i den.
Motor Controller:
Dimension Engineering Saber motor controller var en av de dyraste delarna av detta projekt. Jag försökte två billigare ebay motor styrenheter med PWM drivs av Arduino. De båda misslyckades att fungera bra och så vi behövde använda den Saber delen. Det skulle vara bra att hitta en lägre kostnad alternativ till Saber som är mycket väl utformad.
Framtida förbättringar (från och med 3/2014):
Här är några framtida förbättring idéer jag skulle vilja se gjorde att denna Segway klon:
- Referensspänningen monitor krets. Detta skulle vara ett par av motstånd som en spänningsavdelare. De skulle föra 24V spänna ner till 5V olika och övervakas av en ADC ingång på Arduino. Om spänningen sjunkit under ett förinställt värde för en viss tidsperiod, skulle lampan blinka i 2Hz takt att låta dig veta för att ladda batteriet.
- Mer arbete att jämna kontroll algoritmen. Det är bara OK Segway klon kontrollen. Jag tror det kan vara mer förfining till vinsten justerings- och styrning.
- Batteri forskning för att ersätta den $32 bly/syra-batterier med billiga LIPO eller LiFePO4.
- Hitta billiga kodare och lägga till dem till hjulen.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Uppdatering 12/24/2014: det finns en separat Instructable här att stärka Segway klon PVC trä Junction.