Robotic Arm(Inmoov) med Cortex M3 (brasilianska öppen hårdvara) (5 / 5 steg)
Steg 5: App för Android och lägga tryckgivare
EU já faz um tempo que eu Gard o stam Gage ingen dedo göra látex, mas estou sem tempo para mig envolver mais nesse projeto devido ett universitets e en outros projetos...
Fiz este aplicativo para android neste länk: http://ai2.appinventor.mit.edu/ , onde cada barra comanda gradativamente o servo motor de cada dedo. Cada barra, de cada dedo, possui uma letra que difere-en dos outros, por exemplo, o Dedão é en letra A, o Indicador é en letra B, etc, e após en letra é enviado o numero göra PWM motor, por exemplo, A0550, A2200, B2200, osv... e tudo isso é enviado göra celular via seriell Bluetooth, sendo assim não tendo virgula entre um comando e outro, uma frase inteira, poe exemplo, A0550A0600A1000A2200B2200...
En identificação fica por conta microcontrolador que irá identificar en letra, agrupar o números em um vetor, converter para decimal e então mandar como PWM.
Para usar este sensor é necessário para Camilla um circuito eletrônico para avundsvärd en variação de pressão para o microcontrolador, o circuito deve conter uma ponte Weatstone inicialmente equilibrada, onde en variação de tensão ou corrente passará por um amplificador diferencial para que em seguida ir ao microcontrolador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Jag det har varit ett tag sedan jag limmade stam Gage i Latex finger, men jag är tid att engagera mig i detta projekt...
Jag gjorde denna app för android på denna länk: http://ai2.appinventor.mit.edu/ där varje stapel gradvis kontrollerar servomotor för varje finger. Varje stapel för varje finger, har ett teckensnitt som skiljer sig från andra, till exempel tummen är den bokstaven A, E bokstaven B och antalet efter bokstaven PWM motor skickas genom exempel, A0550, A2200, B2200, osv... och allt som skickas från telefonen via Bluetooth seriell, därmed få något semikolon mellan ett kommando och den andra , en hel fras, poe exempel, A0550A0600A1000A2200B2200...
Identifiering är för mikrokontroller som ska identifiera bokstaven, gruppnummer i en matris, konvertera till decimal och sedan skicka som PWM.
Om du vill använda denna sensor är nödvändigt att montera en elektronisk krets för att skicka spänner av trycket till mikrokontroller, kretsen bör innehålla en inledningsvis balanserad bro Weatstone där de behöver gå, variationen av spänning eller ström, av en differential förstärkare så kan du sedan få till mikrokontroller.