Röststyrd Drone (7 / 11 steg)
Steg 7: Att få arbeta i Xcode
Steg 7 och 8 är endast nödvändiga om du inte kodar egna drone kontroll app
1. Ladda ner detta projekt som en zip. En gång dataöverföring, packa upp filen innan du fortsätter.
2. Öppna Terminal och skriv "sudo gem install cocoapods"
3. Ange ditt lösenord
4. Skriv "pod setup--verbose". Observera att detta sannolikt kommer att ta några minuter att slutföra.
5. om du har Xcode öppen, avsluta den.
6. Skriv "cd ~" följt av sökvägen till mappen som innehåller filen Xcode med projektet. Du bör utelämna hemmappar/namn/del av katalogen, så din väg bör vara något liknande "/ Downloads/Drone-Voice-Control" om du har flyttat det någon annanstans.
7. Skriv "pod installera"
8. Öppna Xcode. xcworkspace fil och navigera till toppartikeln på vänstra listan, "Crazyflie-klient"
9. Klicka på "General", skriv din egen bunt identifierare i fältet topp under "Identitet," dina egna Apple-ID under "Team" och klicka på "Fix frågan" om det ber dig att.
10. Navigera till den SKSConfiguration.mm filen och klistra Nuance utvecklare du sparade tidigare referenser. Dessa måste vara i strängformat (så om exempelvis din App nyckel var 12345, kodraden skulle se ut så här:
NSString * SKSAppKey =
11. den linje som innebär SKSLanguage bör se ut så här:
NSString * SKSLanguage =
12. Ignorera SKSNLUContextTag
13. koppla in din iPhone eller iPad, Välj den från listan och klicka på kör.