Seed Motor sköld V2 kodning handledning (1 / 8 steg)

Steg 1: Seeed Motor sköld: kod 1

Första exempelkoden är nedan:

int lm1 = 8.

int lm2 = 11;

int lms = 9.

int rm1 = 12.

int rm2 = 13.

int rms = 10;

void setup()

{

pinMode(lm1,OUTPUT);

pinMode(lm2,OUTPUT);

pinMode(lms,OUTPUT);

pinMode(rm1,OUTPUT);

pinMode(rm2,OUTPUT);

pinMode(rms,OUTPUT);

}

void loop()

{

analogWrite(lms,255);

analogWrite(rms,255);

digitalWrite(lm2,LOW);

digitalWrite(rm2,LOW);

digitalWrite(lm1,HIGH);

digitalWrite(rm1,HIGH);

Delay(5000);

digitalWrite(lms,LOW);

digitalWrite(rms,LOW);

Delay(2000);

analogWrite(lms,200);

analogWrite(rms,200);

digitalWrite(lm1,LOW);

digitalWrite(rm1,LOW);

digitalWrite(lm2,HIGH);

digitalWrite(rm2,HIGH);

Delay(5000);

}

Om du stirrar på det en stund som en av de 3-d affischerna kommer vad som finns där ut. Men tänk att du var med tanke på detta och endast detta, ingen annan dokumentation och var tvungen att göra ändringar i det?

För nu ska vi bara gå till nästa version av denna kod.