Sentry cykel Radiant Värmare (1 / 6 steg)

Steg 1: Samla delar

Sentry gun programvaran i dess olika konstellationer på webben använder en kombination av en webbkamera ansluten till en dator--oftast någon laptop kommer att göra--som analyserar rörelser och leder en liten hårdvara enhet--antingen en Arduino eller i detta fall en specialiserad servo drivrutin från Pololu ge koordinater till två servon som svänga en sentry gun eller i vårt fall en stor wattal radiant värmare i syfte att placera och sedan eld det med en annan servo. (Våra värmare hålls hela tiden att minimera warmup eftersläpning...) Jag använde en cykel ram för värmaren eftersom det gav en redan byggda källa av en välbyggd x-y torn system för värmaren och det ser cool rätt? Följande är mina källor för de flesta delar.

Gamla rostiga cykelns ram bortom räddning men med funktionell styrning kullager och främre axel nav

Radiant Värmare--Presto HeatDish--tillgänglig på Costco

Servon--HS-5685MH Digital Super vridmoment x2

SPG400A Servo Power växellåda x1--från ServoCity--du måste följa deras bra instruktioner för

modifiera ett av ovanstående servon göra detta arbete. Jag använde denna makt huvudet för lägre servo på grund av bär så mycket vikt. Övre servo hölls i en av ServoCities ServoBlock kit som underlättar fastsättning

RealSentryGun.com --grundläggande enhet som omfattar servo controller och programvara--du kan också använda programmet bearbetning och skjuta upp en Arduino att göra samma sak--tillgänglig på Instructables, men det är inte alls i den här ligan och det kommer att kosta dig mer i det långa loppet

Adafruit ProTrinket eller några små microcontroler--det är bara att köra några brand programvara för att dekorera enheten och använder neopixels nedan för utdata--kan du helt hoppa över det om du vill...

Adafruit NeoPixel kedjor x2

Vinkel aluminium olika storlekar och former, brickor, massor av muttrar, drill press, små bandsåg är också till hjälp