Servo kontrollerad marmor labyrint bygga 2 (1 / 6 steg)
Steg 1: delar
Metall, trä & övrigt.
6.5" vinkel aluminium 1,5" x 1,5 "x 1/16" tjock
4 fötter av aluminium bar 1,5 "x 1/8" tjock - kan 1/16" vara OK också. Jag hade några fina anodiserad bar, men någon form kommer att göra.
Plastfolie - 10 "x 10" x 1/16" tjocka. Jag rekommenderar polykarbonat/lexan eftersom det är mindre benägna att spricka
LEGO Base - 10 "x 10" (32 dubbar x 32 dubbar)
1 x Lego tegelstenar
Marmor - rätt storlek marmor för två Lego dubbar är 9/16"(14mm), vilket är vanligt på spel. Mark av kulor har många färger och stilar i denna storlek.
1 x 4 pine - ca 5 fot
(8) 1/4" runda x 1/16" tjocka neodymiummagneter
Servon - Hitec HS-5645 MGs rekommenderas
Hårdvara
Jag använder McMaster-Carr för att beställa de rostfria skruvarna, muttrar och brickor, men du kan få de flesta av dem på en lokal järnaffär. Träskruvar var från den lokala hem butiken.
(4) 3/8" lång #8-32 pan huvudet socket skruvar för X-axeln monteringsjärnen plast montera
(4) #8 platta brickor, dela låsbrickor och hex-nötter - Keps nötter kan användas för dessa i stället
(8) 1/2" lång #8-32 pan skruv för Y-axeln fäste
(8) #8-32 Keps nötter
(4) 3/8" lång #6-32 pan skruv för montering av servon (två per servo)
(4) #6-32 split låsbrickor + sexkantmuttrar
(2) 1/4" lång #4-40 pan skruv för X-axeln servo horn
(2) 3/8" lång #4-40 pan skruv för Y-axeln servo horn (aluminium är tjockare)
(2) 3/4" lång #4-40 pan skruv för längskraften
(6) #4-40 nötter - kanske ett par dela låsbrickor och platt brickor för längskraften skulle vara bra.
(8) 1 58" lång eller skruvar
(4) 3/4" lång #8 mod fackverket lister skruvar