Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit lasergravyr diod foto (2 / 13 steg)

Steg 2: Lägga till en MA3 magnetiska axel Encoder till Z-axeln

När John gjorde sin experimentera med denna Shapeoko, använde han en elektronisk DAC för att styra moduleringen från Z-axeln steg och riktning stiften på Arduino. Vi föredrar en mer mekaniska/elektriska alternativ och används detta framgångsrikt under alla våra bygger sedan början av vår "Proof of Concept". MA3 axel kodaren har 10 bitars (1024) upplösning för 0-5 varierade utspänning.

MA3 utgångar en 0-5v varierade spänning på grund av rotation, så för att kunna variera denna utspänning från Z-axeln djup i koden, vi behövde köra MA3 med en kamrem till Z-axeln stegmotor. Detta ger oss ett sätt att flytta Z-axeln och laserdiod uppåt och nedåt för att justera för materiella höjd att upprätthålla rätt brännvidd.

Vi fann att förhållandet 1-4 eftersom Stepper motor på Shapeoko är direkt drivning på Z-axeln skruven, fungerat bäst. Vi hittade en 40 tand MXL timing belt remskiva på eBay med krävs 5 mm (. 1968") bar att passa nema 17 stegmotor.

Stegmotor pinnar upp till långt i vår mening, så vi sänkte det av 13mm (. 5118") genom att ersätta de tre 50 mm (1.9685") standoffs med 37mm (1.4566 ") standoffs i stället. Flex kopplingen inte har ändrats på något sätt att sänka stegmotor ner. Det tog bara några justerar på stepper och Z-axeln drivaxel skruv. McMaster Carr artikelnummer för dessa standoffs är 92080A445.

MA3-A10-125-B delnummer vi använt har en. 125"(3.17 mm) diameter skaft och McMaster Carr artikelnummer 1375 K 11 MXL timing belt trissan har 10 tänder som passar den kodaren skaft. Det är också för att användas med en. 125"(3.17 mm) brett kamrem som är mycket stark nog för denna användning. McMaster Carr. 125"(3.17 mm) brett kamrem är Kevlar förstärkt och artikelnumret är 1679 Karlsson 87 som är en handel storlek 100MXL.

Ett aluminium fäste måste att göras att montera givare och stepper kylfläkt. Vi använde bara en bit. 125"(3.17 mm) tjock aluminium vinkel 2.500" (63,5 mm) brett och skär ena sidan 1.625"(41.27 mm) lång och den andra sidan 4.00" (101,6 mm) lång. Eftersom MA3 är en magnetisk typ kodare, behövs vi för att upprätthålla ett centrum till centrum axel avstånd av 3.00"(76,2 mm) för att undvika alla magnetiska störningar från stepper motor. Om en nema 23 stegmotor användes, skulle detta centrum till centrum avstånd behöva ökas.

Fan vi monterade för att kyla stepper är också lägre att undvika denna magnetiska störningar också, men vi böjda aluminium något där fläkten fästen för att sikta blåser luften på stegmotor. Eftersom vi driver denna stegmotor ganska hårt med ökad ampere, högre accelerationer och med tanke på det är att ändra riktningar så snabbt, vi var tvungna att lägga till kylflänsar i alla fyra sidor. Vi hittade några kylelement på Amazon som passar perfekt till nema 17 stepper. Med några termisk pasta tillämpas stegmotorer och några rostfria säkerhetsvajern, kunde vi åt dem alla runt alla fyra sidor. Ett utklipp på en kylfläns var behövs för att rensa den stegmotor ledningar.